[实用新型]传感器升降式灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及灭火技术领域，具体地说是涉及灭火机器人。

背景技术

灭火机器人包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系；现有技术中；传感器安装在灭火机器人壳体的里面，其具有接收和发射信号能力差的缺点，影响了指挥灭火机器人各个动作的灵敏性。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种可以提高灭火机器人指挥灵敏性的机器人——传感器升降式灭火机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：传感器升降式灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器和外面取得联系；其特征是：所述的壳体上还安装一个升降杆，所述的升降杆经过电机连接控制装置，所述的传感器安装在升降杆上。

进一步地讲，所述的升降杆上前面还安装探测装置，探测装置连接控制装置，当探测装置探测到升降杆前面有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆缩回；当探测装置探测到升降杆前面没有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆升起。

进一步地讲，所述的传感器外面具有护网，护网下面安装在升降杆上。

本实用新型的有益效果是：这样的灭火机器人具有可以提高灭火机器人指挥灵敏性的优点；

所述的升降杆上前面还安装探测装置，探测装置连接控制装置；所述的传感器外面具有护网，护网下面安装在升降杆上；还具有可以自动保护升降杆和传感器的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中： 1、壳体 2、行走装置 3、水炮 4、传感器 5、升降杆 6、控制装置 7、探测装置 8、护网。

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，传感器升降式灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述的灭火机器人本体具有壳体1，在壳体下面设置行走装置2、壳体前面设置水炮3，灭火机器人本体还具有信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置将信号传递给控制装置，控制装置协调灭火机器人的各个动作，信号发射装置和信号接收装置通过传感器4和外面取得联系；其特征是：所述的壳体上还安装一个升降杆5，所述的升降杆经过电机连接控制装置6，所述的传感器安装在升降杆上。

这样本实用新型的传感器可以升降，可以更好地传递信号，实现本实用新型的目的。

进一步地讲，所述的升降杆上前面还安装探测装置7，探测装置连接控制装置，当探测装置探测到升降杆前面有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆缩回；当探测装置探测到升降杆前面没有障碍物时，将信号传递给控制装置，控制装置使升降杆升起。

这样，在有障碍物时，升降杆可以收缩，没有障碍物时它可以自动升上，保护传感器，使用效果更好。

进一步地讲，所述的传感器外面具有护网8，护网下面安装在升降杆上。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。