[实用新型]一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，电动拆卸装置包含一电机、一主动轮、一从动轮和一底座，电机一侧安装有一主动轮，主动轮通过其上安装的一传送带连接有一从动轮，从动轮内部安装有一连杆，连杆固定安装在一固定架上，固定架底部安装有一底架，连杆上设置有一卡槽，卡槽内部安装有一挡块，连杆末端固定连接有一固定臂，固定臂一端安装有一卡块，底架固定安装在一底座上。通过在连杆上安装挡块，用于限定连杆的转动幅度，从而避免拆卸固定臂时连杆转动幅度过大而出现滑丝的现象。通过在连杆与从动轮的连接处安装防滑圈，使得连杆在转动时不会出现滑脱的现象。在电机上安装固定套，使得电机在运作时更加稳定。

主权项

一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置(1)，其特征在于：所述的电动拆卸装置(1)包含一电机(2)、一主动轮(3)、一从动轮(5)和一底座(7)，所述的电机(2)一侧安装有一所述的主动轮(3)，所述的主动轮(3)通过其上安装的一传送带(11)连接有一所述的从动轮(5)，所述的从动轮(5)内部安装有一连杆(12)，所述的连杆(12)固定安装在一固定架(4)上，所述的固定架(4)底部安装有一底架(6)，所述的连杆(12)上设置有一卡槽(14)，所述的卡槽(14)内部安装有一挡块(13)，所述的连杆(12)末端固定连接有一固定臂(8)，所述的固定臂(8)一端安装有一卡块(9)，所述的底架(6)固定安装在一底座(7)上。