[实用新型]一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置有效
| 申请号： | 201720428570.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206717894U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;周新涛;王晓荣;周闯 | 申请（专利权）人： | 西安汽车科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710038 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 固定 电动 拆卸 装置 | ||
1.一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置(1)，其特征在于：所述的电动拆卸装置(1)包含一电机(2)、一主动轮(3)、一从动轮(5)和一底座(7)，所述的电机(2)一侧安装有一所述的主动轮(3)，所述的主动轮(3)通过其上安装的一传送带(11)连接有一所述的从动轮(5)，所述的从动轮(5)内部安装有一连杆(12)，所述的连杆(12)固定安装在一固定架(4)上，所述的固定架(4)底部安装有一底架(6)，所述的连杆(12)上设置有一卡槽(14)，所述的卡槽(14)内部安装有一挡块(13)，所述的连杆(12)末端固定连接有一固定臂(8)，所述的固定臂(8)一端安装有一卡块(9)，所述的底架(6)固定安装在一底座(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的电机(2)上安装有两个固定套(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的从动轮(5)与所述的连杆(12)连接处安装有一防滑圈(15)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的卡槽(14)规格大小与所述的挡块规格大小相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的连杆(12)通过所述的主动轮(3)以及所述的从动轮(5)与所述的固定架(4)呈活动连接。
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