[实用新型]一种医用服务机器人的纵向升降机构有效
| 申请号： | 201720423177.1 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206717880U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周全胜 | 申请（专利权）人： | 广东礼宾医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人躯干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上设有齿条，所述升降套筒设有通孔，且所述升降套筒与所述固定柱相对移动时保持所述齿条的一部分齿通过所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的轮面与通过从所述通孔外露的齿条啮合。本实用新型将用于支撑机器人躯干部及头部的支柱设计为固定柱以及升降套筒，并通过电机控制升降套筒，在原医用服务机器人平面旋转机构的基础上实现了功能扩大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 服务 机器人 纵向 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种医用服务机器人的纵向升降机构，包括用于支撑机器人躯干部及头部的支柱，其特征在于：所述支柱包括固定安装于机器人底座上的固定柱，以及用于安装机器人躯干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上设有齿条，所述升降套筒设有通孔，且所述升降套筒与所述固定柱相对移动时保持所述齿条的一部分齿通过所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有电机，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的轮面与通过从所述通孔外露的齿条啮合。
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