[实用新型]适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手，包含一纵向设置的固定基板，所述的固定基板上设有一对气缸，所述的气缸分别通过一气缸连杆与一气缸头相连接，所述的气缸头的头部设有一对可转动的固定横条，所述的固定横条上分别设有一可拆卸的抓手横条。当气缸启动后，固定横条向内转动，同时，抓手横条同步向内转动，将下方的凸轮轴棒料夹住，桁架启动，将凸轮轴棒料送至下游的加工区，送料效率高，可靠性好。

主权项

一种适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手，其特征在于，所述的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手（1）包含一纵向设置的固定基板（2），所述的固定基板（2）上设有一对气缸（3），所述的气缸（3）分别通过一气缸连杆（4）与一气缸头（5）相连接，所述的气缸头（5）的头部设有一对可转动的固定横条（6），所述的固定横条（6）上分别设有一可拆卸的抓手横条（7），所述的固定横条（6）包含一长条状的固定主体（61），所述的固定主体（61）的头部设有一第一连接圆孔（62），所述的固定主体（61）的尾部设有一对第二连接圆孔（63）和一限位卡口（64），所述的抓手横条（7）包含一长条状的抓手主体（71），所述的抓手主体（71）的头部设有一对第三连接圆孔（73），所述的抓手主体（71）的尾部内侧设有一弧形的抓手弧面（72），所述的抓手主体（71）的尾部外侧设有一限位突出（74），所述的限位突出（74）与所述的限位卡口（64）相配合。