[实用新型]适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮轴加工设备，更确切地说，是一种适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手。

背景技术

在对凸轮轴进行加工时，一般采用人工上料，工人的劳动强度大，加工效率也很低。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手，其特征在于，所述的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手包含一纵向设置的固定基板，所述的固定基板上设有一对气缸，所述的气缸分别通过一气缸连杆与一气缸头相连接，所述的气缸头的头部设有一对可转动的固定横条，所述的固定横条上分别设有一可拆卸的抓手横条，所述的固定横条包含一长条状的固定主体，所述的固定主体的头部设有一第一连接圆孔，所述的固定主体的尾部设有一对第二连接圆孔和一限位卡口，所述的抓手横条包含一长条状的抓手主体，所述的抓手主体的头部设有一对第三连接圆孔，所述的抓手主体的尾部内侧设有一弧形的抓手弧面，所述的抓手主体的尾部外侧设有一限位突出，所述的限位突出与所述的限位卡口相配合。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的限位卡口呈“U”字形。

本实用新型的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手具有以下优点：使用时，固定基板与一外置的桁架相连接，利用第二连接圆孔和第三连接圆孔，使用者可以将抓手横条安装到固定横条上。当气缸启动后，固定横条向内转动，同时，抓手横条同步向内转动，将下方的凸轮轴棒料夹住，桁架启动，将凸轮轴棒料送至下游的加工区，送料效率高，可靠性好。该适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手的立体结构分解示意图；

图3为图2中的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手的固定横条的立体结构示意图；

图5为图2中的适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手的抓手横条的立体结构示意图；

其中，

1、小型桁架机械手；2、固定基板；3、气缸；4、气缸连杆；5、气缸头；6、固定横条；61、固定主体；62、第一连接圆孔；63、第二连接圆孔；64、限位卡口；7、抓手横条；71、抓手主体；72、抓手弧面；73、对第三连接圆孔；74、限位突出。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，该适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手1包含一纵向设置的固定基板2，该固定基板2上设有一对气缸3，该气缸3分别通过一气缸连杆4与一气缸头5相连接，该气缸头5的头部设有一对可转动的固定横条6，该固定横条6上分别设有一可拆卸的抓手横条7，该固定横条6包含一长条状的固定主体61，该固定主体61的头部设有一第一连接圆孔62，该固定主体61的尾部设有一对第二连接圆孔63和一限位卡口64，该抓手横条7包含一长条状的抓手主体71，该抓手主体71的头部设有一对第三连接圆孔73，该抓手主体71的尾部内侧设有一弧形的抓手弧面72，该抓手主体71的尾部外侧设有一限位突出74，该限位突出74与该限位卡口64相配合。

该限位卡口64呈“U”字形。

使用时，如图1和图2所示，固定基板2与一外置的桁架相连接，利用第二连接圆孔63和第三连接圆孔73，使用者可以将抓手横条7安装到固定横条6上。当气缸3启动后，固定横条6向内转动，同时，抓手横条7同步向内转动，将下方的凸轮轴棒料夹住，桁架启动，将凸轮轴棒料送至下游的加工区，送料效率高，可靠性好。

利用限位突出74与该限位卡口64的配合，有效防止抓手横条7的侧向错位，可靠性好。

该适用于凸轮轴自动上料的小型桁架机械手结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。