[实用新型]一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台有效
| 申请号： | 201720416755.9 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206704563U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 谢增辉;吴志峰;陈颖彪 | 申请（专利权）人： | 广州飞图信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台，其结构包括集电环、旋转轴无刷伺服电机、减震球、电机外支架、电机内支架、俯仰轴无刷伺服电机、相机、轴承、云台控制驱动模块、横滚轴无刷伺服电机、减震底座、带内螺纹的限位铜柱，集电环贯穿连接于旋转轴无刷伺服电机的空心轴承，减震球与带内螺纹的限位铜柱安装在减震底座上。本实用新型的有益效果本装置在安装全副相机时，最大宽度只有165mm，起飞重量7.5kg的微小型无人机即可搭载本设备；并且相机以及整个吊舱全重1200g，重量只有采用同型号5拼相机的1/3；控制系统和机械结构简单可靠，三个无刷伺服电机采用无刷电机直接输出扭力，机械结构无虚位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 镜头 旋转 倾斜 摄影 | ||
【主权项】：
一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台，其特征在于：其结构包括集电环（1）、旋转轴无刷伺服电机（2）、减震球（3）、电机外支架（4）、电机内支架（5）、俯仰轴无刷伺服电机（6）、相机（7）、轴承（8）、云台控制驱动模块（9）、横滚轴无刷伺服电机（10）、减震底座（11）、带内螺纹的限位铜柱（12），所述集电环（1）贯穿连接于旋转轴无刷伺服电机（2）的空心轴承，所述减震球（3）与带内螺纹的限位铜柱（12）安装在减震底座（11）上，所述电机外支架（4）与俯仰轴无刷伺服电机（6）螺丝连接，所述俯仰轴无刷伺服电机（6）与电机内支架（5）螺丝连接，所述横滚轴无刷伺服电机（10）的壳体安装在相机（7）的尾部上，所述电机内支架（5）的另外一侧安装有轴承（8），所述云台控制驱动模块（9）安装在轴承（8）的外侧，所述电机外支架（4）通过螺丝连接旋转轴无刷伺服电机（2）。
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