[实用新型]一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台

说明书

技术领域

本实用新型是一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台，属于倾斜摄影技术领域。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，通过整合POS，DSM及矢量等数据，实现基于影像密集匹配的建模技术构建三维实景数字模型。三维实景数字模型是智慧城市的重要基础数据，在管理、规划、消防、公安等各种城市相关的应用中具有重要的价值。目前，国内外有多种多镜头相机产品， 此类相机大部分采用5个数码相机经过摆列组合而成，由于相机数量多，安装体积、重量大，只能安装在有人驾驶飞机或较大型无人机上，在进行实际三维建模生产时，飞机空域申报困难，受天气影响大，数据获取的时间周期长，数据采集成本高。

现有技术公开了申请号为：201521136261.2的一种无人机倾斜摄影旋转云台。云台结构由舵机、舵机支架、底座、轴承、轴承支架、相机支架组成，舵机支架和轴承支架通过螺丝与底座连接，舵机支架固定舵机，轴承支架上装有轴承，轴承连接相机支架，底座上开安装孔，用于安装在无人机上。将单个相机安装在旋转云台上，当无人机到达拍照点时，云台控制板通过快门线控制相机拍照，收到相机反馈信号后，云台控制板通过电机控制云台旋转，再次拍照，直到完成三个角度的相片采集。飞机落地后，人工将云台旋转90度安装，沿着之前的航线再飞一个架次，即可完成五个角度的数据采集。本旋转云台结构轻巧；效率高：一到二个架次的航拍即可达到传统方法五个架次航拍的效果；成本低廉；安装方便。现有技术在安装时由于体积大容易造成安装不便，并且重量高控制精度低导致使用不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台，以解决现有技术在安装时由于体积大容易造成安装不便，并且重量高控制精度低导致使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台，其结构包括集电环、旋转轴无刷伺服电机、减震球、电机外支架、电机内支架、俯仰轴无刷伺服电机、相机、轴承、云台控制驱动模块、横滚轴无刷伺服电机、减震底座、带内螺纹的限位铜柱，所述集电环贯穿连接于旋转轴无刷伺服电机的空心轴承，所述减震球与带内螺纹的限位铜柱安装在减震底座上，所述电机外支架与俯仰轴无刷伺服电机螺丝连接，所述俯仰轴无刷伺服电机与电机内支架螺丝连接，所述横滚轴无刷伺服电机的壳体安装在相机的尾部上，所述电机内支架的另外一侧安装有轴承，所述云台控制驱动模块安装在轴承的外侧，所述电机外支架通过螺丝连接旋转轴无刷伺服电机。

进一步地，所述俯仰轴无刷伺服电机与轴承的轴心共线。

进一步地，所述相机的最大宽度为165mm。

进一步地，所述减震球设有两个以上。

进一步地，所述带内螺纹的限位铜柱设有四个。

进一步地，所述集电环贯穿旋转轴无刷伺服电机的空心轴承用于舵机、快门信号与无人机飞控的连接。

进一步地，所述相机为全副相机。

进一步地，所述云台控制驱动模块及整流罩部分重量550g，所述相机与整个吊舱全重1200g。

进一步地，所述旋转轴无刷伺服电机、俯仰轴无刷伺服电机与横滚轴无刷伺服电机，采用无刷电机直接输出扭力，机械结构无虚位精度高。

本实用新型的有益效果：本装置在安装全副相机时，最大宽度只有165mm，起飞重量7.5kg的微小型无人机即可搭载本设备；并且相机以及整个吊舱全重1200g，重量只有采用同型号5拼相机的1/3；控制系统和机械结构简单可靠，三个无刷伺服电机采用无刷电机直接输出扭力，机械结构无虚位精度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机单镜头旋转式倾斜摄影云台的结构示意图。

图中：集电环-1、旋转轴无刷伺服电机-2、减震球-3、电机外支架-4、电机内支架-5、俯仰轴无刷伺服电机-6、相机-7、轴承-8、云台控制驱动模块-9、横滚轴无刷伺服电机-10、减震底座-11、带内螺纹的限位铜柱-12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。