[实用新型]列车车身表面处理机器人有效
| 申请号： | 201720415609.4 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206937328U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李晓娟;程智勇;孙捷新 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种列车车身表面处理机器人，包括机械臂、驱动机械臂移动的第一驱动装置、可转动连接于机械臂末端的安装座、驱动安装座绕机械臂转动的第二驱动装置、与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接的控制器、及与控制器电性连接的摄像装置，机械臂的末端可转动连接有安装座，安装座上设有除锈头、喷砂头和探伤头，除锈头、喷砂头和探伤头均与所述控制器电性连接。车身表面处理都通过机器人完成，无需人工操作，减轻劳动强度，提高工作效率，且通过摄像装置和控制器的监控，保证施工质量，该机器人通过第一驱动装置驱动机械臂动作，并联合通过第二驱动装置驱动安装座转动，使该机器人适应于车身不同位置的表面处理，使用更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 车身 表面 处理 机器人 | ||
【主权项】：
一种列车车身表面处理机器人，其特征在于，包括机械臂、驱动所述机械臂移动的第一驱动装置、可转动连接于所述机械臂末端的安装座、驱动所述安装座绕所述机械臂转动的第二驱动装置、与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置电性连接的控制器、及与所述控制器电性连接的摄像装置，所述机械臂的末端可转动连接有安装座，所述安装座上设有除锈头、喷砂头和探伤头，所述除锈头、所述喷砂头和所述探伤头均与所述控制器电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州铁路职业技术学院，未经广州铁路职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720415609.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能机器人控制系统
- 下一篇：轨道交通开放环境中辅助行驶光带系统及应用
