[实用新型]列车车身表面处理机器人

权利要求书

1.一种列车车身表面处理机器人，其特征在于，包括机械臂、驱动所述机械臂移动的第一驱动装置、可转动连接于所述机械臂末端的安装座、驱动所述安装座绕所述机械臂转动的第二驱动装置、与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置电性连接的控制器、及与所述控制器电性连接的摄像装置，所述机械臂的末端可转动连接有安装座，所述安装座上设有除锈头、喷砂头和探伤头，所述除锈头、所述喷砂头和所述探伤头均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，还包括一端与所述除锈头连接的第一伸缩件、一端与所述喷砂头连接的第二伸缩件、一端与所述探伤头连接的第三伸缩件、及驱动所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件作伸缩运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器电性连接，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件均设于所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，还包括抽风头、一端与所述抽风头连接的第四伸缩件，所述第四伸缩件设于所述安装座上，所述第三驱动装置可驱动所述第四伸缩件作伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，还包括标记头、一端与所述标记头连接的第五伸缩件，所述第五伸缩件设于所述安装座上，所述第三驱动装置可驱动所述第五伸缩件作伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，所述安装座设有容纳腔、与所述除锈头适配的第一通孔、与所述喷砂头适配的第二通孔、与所述探伤头适配的第三通孔、与所述抽风头适配的第四通孔、及与所述标记头适配的第五通孔，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔、所述第四通孔和所述第五通孔均与所述容纳腔连通，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件、所述第四伸缩件和所述第五伸缩件均位于所述容纳腔内。

6.根据权利要求1所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，所述机械臂包括支臂和与所述支臂铰接的摆臂，所述第一驱动装置驱动所述摆臂绕所述支臂摆动。

7.根据权利要求1所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，还包括底座、及驱动所述底座移动的移动装置，所述移动装置与所述控制器电性连接，所述机械臂、所述摄像装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均设于所述底座上。

8.根据权利要求1所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，还包括设于所述安装座上的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，所述喷砂头设有砂砾输送空气阀，所述砂砾输送控制阀与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的列车车身表面处理机器人，其特征在于，所述除锈头为磨头，所述探伤头为超声波探头。