[实用新型]共轨机械手装置有效
| 申请号： | 201720415196.X | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207027511U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 罗志城 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓誉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人： | 林俭良,郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种共轨机械手装置，包括机架、第一传动装置、第二传动装置、第一机械爪手机构和第二机械爪手机构，其中，所述机架包括框体、支撑架、相互平行的第一水平导轨和第二水平导轨；所述第一机械爪手机构包括第一固定装置、第一升降装置、第一夹手；所述第二机械爪手机构包括第二固定装置、第二升降装置、第二夹手。本实用新型利用第一传动装置和第二传动装置带动第一机械爪手机构和第二机械手机构的固定装置进而带动第一机械爪手机构和第二机械爪手机构在机架上第一水平导轨和第二水平导轨上进行左右移动搬运电池，且第一机械爪手机构和第二机械爪手机构通过控制升降装置实现同时的上料和下料，不仅实现自动化生产，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种共轨机械手装置，包括机架、第一传动装置、第二传动装置、第一机械爪手机构和第二机械爪手机构，其特征在于：所述机架包括框体、固定在框体下方的支撑架、设置在所述框体上端的第一水平导轨、以及设置在框体下端且平行于所述第一水平导轨的第二水平导轨；所述第一机械爪手机构包括可滑动安装在所述第一水平导轨上的第一固定装置、固定安装在所述第一固定装置上的第一升降装置、以及安装在所述第一升降装置上并由所述第一升降装置带动升降的第一夹手；所述第一传动装置带动所述第一固定装置在所述第一水平导轨和所述第二水平导轨上往复运动；所述第二机械爪手机构包括可滑动安装在所述第一水平导轨上的第二固定装置、固定安装在所述第二固定装置上的第二升降装置、以及安装在所述第二升降装置上并由所述第二升降装置带动升降的第二夹手；所述第二传动装置带动所述第二固定装置在所述第一水平导轨和所述第二水平导轨上往复运动。
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