[实用新型]共轨机械手装置

权利要求书

1.一种共轨机械手装置，包括机架、第一传动装置、第二传动装置、第一机械爪手机构和第二机械爪手机构，其特征在于：

所述机架包括框体、固定在框体下方的支撑架、设置在所述框体上端的第一水平导轨、以及设置在框体下端且平行于所述第一水平导轨的第二水平导轨；

所述第一机械爪手机构包括可滑动安装在所述第一水平导轨上的第一固定装置、固定安装在所述第一固定装置上的第一升降装置、以及安装在所述第一升降装置上并由所述第一升降装置带动升降的第一夹手；所述第一传动装置带动所述第一固定装置在所述第一水平导轨和所述第二水平导轨上往复运动；

所述第二机械爪手机构包括可滑动安装在所述第一水平导轨上的第二固定装置、固定安装在所述第二固定装置上的第二升降装置、以及安装在所述第二升降装置上并由所述第二升降装置带动升降的第二夹手；所述第二传动装置带动所述第二固定装置在所述第一水平导轨和所述第二水平导轨上往复运动。

2.根据权利要求1所述的共轨机械手装置，其特征在于，所述框体远离所述第一机械爪手机构和第二机械爪手机构的一侧设置有长条形安装座。

3.根据权利要求2所述的共轨机械手装置，其特征在于，所述安装座上设有第一电气线管道和与所述第一电气线管道口相对的第二电气线管道，所述第一电气线管道和所述第二电气线管道弯曲部相对延伸。

4.根据权利要求1所述的共轨机械手装置，其特征在于，所述第一传动装置和所述第二传动装置的一端相互间隔开固定在所述第一水平导轨和第二水平导轨之间，且与所述第一水平导轨和第二水平导轨相互平行。

5.根据权利要求4所述的共轨机械手装置，其特征在于，所述第一传动装置包括第一伺服电机和第一丝杆，所述第一伺服电机镙接在所述第一丝杆的一端，所述第一丝杆另一端与所述第一机械爪手机构连接；所述第一伺服电机转动带动所述第一丝杆作左右运动，由所述第一丝杆的左右运动带动所述第一机械爪手机构作左右移动；

所述第二传动装置包括第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电机镙接在所述第二丝杆的一端，所述第二丝杆另一端与所述第二机械爪手机构连接，所述第二伺服电机转动带动所述第二丝杆作左右运动，由所述第二丝杆的左右运动带动所述第二机械爪手机构作左右移动。

6.根据权利要求5所述的共轨机械手装置，其特征在于，所述第一固定装置包括第一安装板、固定安装在所述第一安装板上的第一组滑块、第二组滑块；

所述第一组滑块套接于所述第一水平导轨上；

所述第二组滑块套接于所述第二水平导轨上；

所述第一组滑块、所述第二组滑块由所述第一传动装置带动在所述第一水平导轨和所述第二水平导轨上作左右同方向，同速度的运动。

7.根据权利要求6所述的共轨机械手装置，其特征在于，所述第一升降装置包括第二安装板、第一垂直导轨、第二垂直导轨、第一一级气缸、第一拖链安装板、设置在第一一级气缸两侧的第三组滑块、第四组滑块、固定安装在所述第一安装板上的第三电气线管道；

所述第一垂直导轨和第二垂直导轨固定安装在所述第一安装板上；

所述第三组滑块、第四组滑块固定安装于所述第二安装板上；

所述第三组滑块套接在所述第一垂直导轨；

第四组滑块套接在所述第二垂直导轨上；

所述第三组滑块、第四组滑块由所述第一一级气缸带动在所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨上作上下同方向，同速度的升降运动；

所述第一一级气缸固定安装于所述第一安装板和所述第二安装板之间，且向上延伸；

所述第一拖链安装板固定安装在所述第一安装板上。

8.根据权利要求7所述的共轨机械手装置，其特征在于，所述第一夹手包括第一夹爪、第二夹爪、位于第一夹爪上的第一底座、位于所述第二夹爪上的第二底座、固定安装在所述第一底座上的第一夹爪气缸、固定安装在所述第二底座上的第二夹爪气缸、位于所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸上的第三安装板、位于所述第三安装板上的第四安装板、与所述第二安装板平行且垂直安装在第四安装板上的第五安装板、以及垂直安装在所述第四安装板上的第一二级气缸；

所述第四安装板叠放在所述第三安装板上，且之间通过螺钉连接；

所述第一二级气缸固定安装在所述第五安装板上；

所述第一夹爪、所述第二夹爪由所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸带动作夹持运动。