[实用新型]一种货物重量监测机器人有效
申请号: | 201720410176.3 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN206683748U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 范四立;杨启云;吴化利;胡强龙;李海金;熊长炜 | 申请(专利权)人: | 东莞职业技术学院;东莞骅国电子有限公司 |
主分类号: | G01G19/52 | 分类号: | G01G19/52;G01G21/22 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 陈正兴 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种货物重量监测机器人,包括监测机器人本体、显示面板和货物称重台,所述监测机器人本体的底部设置有行走底座,所述行走底座的底部设置有行走脚轮,所述行走底座的顶部通过支架固定安装有货物称重台,所述货物称重台的上侧设置有显示面板,所述显示面板通过安装架固定安装在行走底座上,所述货物称重台的中央设置有凹槽。本实用新型通过设置在监测机器人本体上的货物称重台,可实现机器人对货物称重的功能,结构新颖,监测机器人本体底部设置有行走底座,可进行移动称重,使用方便,通过设置在行走底座上的距离传感器,可检测到机器人行走路径上是否有障碍物,可防止机器人在称重行走时发生碰撞,影响称重监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 货物 重量 监测 机器人 | ||
【主权项】:
一种货物重量监测机器人,包括监测机器人本体(1)、显示面板(3)和货物称重台(4),其特征在于:所述监测机器人本体(1)的底部设置有行走底座(2),所述行走底座(2)的底部设置有行走脚轮(8),所述行走底座(2)的顶部通过支架(7)固定安装有货物称重台(4),所述货物称重台(4)的上侧设置有显示面板(3),所述显示面板(3)通过安装架(5)固定安装在行走底座(2)上,所述货物称重台(4)的中央设置有凹槽(41),所述凹槽(41)的内部设置有重量传感器(42),所述重量传感器(42)的输出端通过线路与数据转换模块(11)的输入端连接,所述数据转换模块(11)和中央控制模块(13)之间设置有数据处理模块(12),所述中央控制模块(13)的输出端连接有显示面板(3)、声光报警装置(10)和监控中心模块(14),所述声光报警装置(10)设置在监测机器人本体(1)的顶部。
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