[实用新型]一种货物重量监测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及监测机器人技术领域，具体为一种货物重量监测机器人。

背景技术

货物的重量是检验其质量是否达标的一个重要标准，因此货物在生产的过程中常需要对其重量进行检测，而人工进行货物称重监测浪费了大量体力的同时也消耗了大量时间，造成劳动强度较大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物重量监测机器人，具备机器人称重监测的优点，解决了人工进行货物称重监测浪费了大量体力的同时也消耗了大量时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物重量监测机器人，包括监测机器人本体、显示面板和货物称重台，所述监测机器人本体的底部设置有行走底座，所述行走底座的底部设置有行走脚轮，所述行走底座的顶部通过支架固定安装有货物称重台，所述货物称重台的上侧设置有显示面板，所述显示面板通过安装架固定安装在行走底座上，所述货物称重台的中央设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有重量传感器，所述重量传感器的输出端通过线路与数据转换模块的输入端连接，所述数据转换模块和中央控制模块之间设置有数据处理模块，所述中央控制模块的输出端连接有显示面板、声光报警装置和监控中心模块，所述声光报警装置设置在监测机器人本体的顶部。

优选的，所述行走底座的侧面上设置有距离传感器。

优选的，所述显示面板上设置有触摸显示屏。

优选的，所述行走脚轮采用无噪音可卸式高强度尼龙脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置在监测机器人本体上的货物称重台，可实现机器人对货物称重的功能，解决了人工进行货物称重浪费时间、且劳动强度较大的问题，结构新颖，监测机器人本体底部设置有行走底座，可进行移动称重，使用方便。

2、本实用新型通过设置在行走底座上的距离传感器，可检测到机器人行走路径上是否有障碍物，可防止机器人在称重行走时发生碰撞，避免影响称重监测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构货物称重台示意图；

图3为本实用新型结构重量传感器工作原理框图。

图中：1-监测机器人本体，2-行走底座，3-显示面板，4-货物称重台，41-凹槽，42-重量传感器，5-安装架，6-触摸显示屏，7-支架，8-行走脚轮，9-距离传感器，10-声光报警装置，11-数据转换模块，12-数据处理模块，13-中央控制模块，14-监控中心模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种货物重量监测机器人，包括监测机器人本体1、显示面板3和货物称重台4，所述监测机器人本体1的底部设置有行走底座2，所述行走底座2的底部设置有行走脚轮8，所述行走底座2的顶部通过支架7固定安装有货物称重台4，可实现机器人对货物称重的功能，解决了人工进行货物称重浪费时间、且劳动强度较大的问题，所述货物称重台4的上侧设置有显示面板3，所述显示面板3通过安装架5固定安装在行走底座2上，所述货物称重台4的中央设置有凹槽41，所述凹槽41的内部设置有重量传感器42，所述重量传感器42的输出端通过线路与数据转换模块11的输入端连接，所述数据转换模块11和中央控制模块13之间设置有数据处理模块12，所述中央控制模块13的输出端连接有显示面板3、声光报警装置10和监控中心模块14，所述声光报警装置10设置在监测机器人本体1的顶部，所述行走底座2的侧面上设置有距离传感器9，可检测到机器人行走路径上是否有障碍物，可防止机器人在称重行走时发生碰撞，避免影响称重监测，所述显示面板3上设置有触摸显示屏6，所述行走脚轮8采用无噪音可卸式高强度尼龙脚轮，可进行移动称重，使用方便，并且移动时产生的声音较小。

工作原理：该种货物重量监测机器人，将待称重的货物放在监测机器人本体1上的货物称重台4上进行称重，货物称重台4上的重量传感器42检测到货物的重量，将数据通过数据转换模块11和数据处理模块12进行转换和处理，并在显示面板3上的触摸显示屏6上显示出来，当货物的重量超出设定的监测值时，监测机器人本体1上的声光报警装置10发出警报，以提醒人员货物重量不达标。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。