[实用新型]一种便于上料的工件抓手

摘要

本实用新型公开了一种便于上料的工件抓手，包括方形上料框，所述上料框的四个角下方处连有抓取装置，所述抓取装置包括与上料框垂直设置的支撑杆，支撑杆的下端连有抓取杆，所述抓取杆与支撑杆铰接，抓取杆绕铰接处上下转动，抓取杆转动的方向与上料框对角线所在方向相同；上料框的四周外侧还连有限位杆，所述限位杆与上料框之间铰接，限位杆绕铰接处上下转动；上料框上连有固定杆，固定杆的尾端连有连接柱，所述连接柱内设有内螺纹。本实用新型的工件抓手，能够快速稳定的进行工件的抓取，防止工件在抓取移动过程中发生掉落，提高了工作效率，适用于机器人教学中工件的抓取。

主权项

一种便于上料的工件抓手，其特征在于，包括方形上料框(1)，所述上料框(1)的四个角下方处连有抓取装置，所述抓取装置包括与上料框(1)垂直设置的支撑杆(2)，支撑杆(2)的下端连有抓取杆(3)，所述抓取杆(3)与支撑杆(2)铰接，抓取杆(3)绕铰接处上下转动，抓取杆(3)转动的方向与上料框(1)对角线所在方向相同；上料框(1)的四周外侧还连有限位杆(4)，所述限位杆(4)与上料框(1)之间铰接，限位杆(4)绕铰接处上下转动；上料框(1)上连有固定杆(5)，固定杆(5)的尾端连有连接柱(6)，所述连接柱(6)内设有内螺纹。