[实用新型]一种便于上料的工件抓手

权利要求书

1.一种便于上料的工件抓手，其特征在于，包括方形上料框(1)，所述上料框(1)的四个角下方处连有抓取装置，所述抓取装置包括与上料框(1)垂直设置的支撑杆(2)，支撑杆(2)的下端连有抓取杆(3)，所述抓取杆(3)与支撑杆(2)铰接，抓取杆(3)绕铰接处上下转动，抓取杆(3)转动的方向与上料框(1)对角线所在方向相同；上料框(1)的四周外侧还连有限位杆(4)，所述限位杆(4)与上料框(1)之间铰接，限位杆(4)绕铰接处上下转动；上料框(1)上连有固定杆(5)，固定杆(5)的尾端连有连接柱(6)，所述连接柱(6)内设有内螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的工件抓手，其特征在于，固定杆(5)与连接柱(6)之间可拆卸链接。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的工件抓手，其特征在于，上料框(1)与固定杆(5)之间活动连接，上料框(1)与固定杆(5)之间的角度可调节。

4.根据权利要求1所述的一种便于上料的工件抓手，其特征在于，所述抓取杆(3)的侧面上设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种便于上料的工件抓手，其特征在于，所述支撑杆(2)与上料框(1)之间通过滑轨连接。