[实用新型]一种用于空调前面板取出的机械手

摘要

本实用新型提供了一种用于空调前面板取出的机械手，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨上水平垂直连接有横臂，横臂能在第一滑轨上前后滑动。横臂上设置有滑道、第一步进电机和第一夹具结构，第一步进电机带动第一夹具结构在滑道上左右滑动。第一夹具结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的侧壁上连接有固定板，固定板上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹具。夹具的上部左侧铰接在连接杆的下端，夹具的上部右侧固定连接在第二气缸的活塞杆的上，夹具的下部设置有夹具架，夹具架的下端设置有多个真空吸盘。该机械手能快速、自动和高效的抓取空调前面板，节省人力成本，保障生产效率和工人人身安全。

主权项

一种用于空调前面板取出的机械手，其特征在于，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨上水平垂直连接有横臂，横臂的右侧下部通过滑块连接在第一滑轨上，横臂能在第一滑轨上前后滑动；所述横臂上设置有滑道和第一步进电机，滑道上垂直连接有第一夹具结构，第一夹具结构与第一步进电机相连，第一步进电机带动第一夹具结构在滑道上左右滑动；所述第一夹具结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的侧壁上连接有固定板，固定板上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹具；所述夹具的上部左侧铰接在连接杆的下端，夹具的上部右侧固定连接在第二气缸的活塞杆的上，夹具的下部设置有夹具架，夹具架的下端设置有多个真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连；当第二气缸的活塞杆伸出时，带动夹具向左摆动，同时第二气缸向右摆动，直到夹具摆动到与连接杆相互垂直，第二气缸摆动到与连接杆平行；当第二气缸的活塞杆回缩时，带动夹具向右摆动，同时第二气缸向左摆动，直到夹具摆动到与连接杆在一条直线上，第二气缸与连接杆相互倾斜。