[实用新型]一种用于空调前面板取出的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调前面板领域，具体涉及一种用于空调前面板取出的机械手。

背景技术

空调前面板的生产都是采用模具注塑成型，将温度高达几百度的熔融的流动状态的塑料注射到模具的型腔内，经快速冷却定型后，熔融的塑料就固化成所需要的塑料件。目前，基本都是采用人工取件，较高的温度对工人的生理承受能力，带来了巨大的考验，更为糟糕的是塑料在高温状态下，会散发出有刺激性气味的有毒气体，长时间处于这样的工作环境下，对操作人员的健康会带来巨大的危害，尽量避免人体直接接触高温的塑料件。取件时，需要操作人员将注塑成型件从处于张开状态的模具内取走，由于工人用力不均，经常产生废品，即付出了高劳动强度，又没有效率，也可能会由于操作不当，造成取件过程中模具合模，对操作人员具有极大的危险性。

实用新型内容

针对现有的空调前面板取件需要人工拿取，效率低，易造成安全事故的问题，本实用新型提供了一种用于空调前面板取出的机械手，实现自动抓取空调前面板，效率高，有效的保护产品的质量和工人的安全。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种用于空调前面板取出的机械手，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨上水平垂直连接有横臂，横臂的右侧下部通过滑块连接在第一滑轨上，横臂能在第一滑轨上前后滑动；

所述横臂上设置有滑道和第一步进电机，滑道上垂直连接有第一夹具结构，第一夹具结构与第一步进电机相连，第一步进电机带动第一夹具结构在滑道上左右滑动；

所述第一夹具结构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的侧壁上连接有固定板，固定板上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有夹具；

所述夹具的上部左侧铰接在连接杆的下端，夹具的上部右侧固定连接在第二气缸的活塞杆的上，夹具的下部设置有夹具架，夹具架的下端设置有多个真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连；

当第二气缸的活塞杆伸出时，带动夹具向左摆动，同时第二气缸向右摆动，直到夹具摆动到与连接杆相互垂直，第二气缸摆动到与连接杆平行；

当第二气缸的活塞杆回缩时，带动夹具向右摆动，同时第二气缸向左摆动，直到夹具摆 动到与连接杆在一条直线上，第二气缸与连接杆相互倾斜。

优选地，所述滑道上还垂直连接有第二夹具结构，第二夹具结构连接有第二步进电机，第二步进电机带动第二夹具结构在滑道上左右滑动；所述第二夹具结构包括第三气缸，第三气缸的活塞杆连接有夹爪。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的用于空调前面板取出的机械手，通过横臂和第一夹具结构的移动，将夹具送至工位，第二气缸此时处于伸出状态，夹具与连接杆垂直，夹具上的吸盘吸取模具上的空调前面板后，送至卸料处，第二气缸回缩，使得夹具与连接杆在一条直线上，夹具将空调前面板放下，完成抓取动作。利用吸盘吸取，不会损伤空调前面板，有效的避免了空调前面板的损坏。该机械手能快速、自动和高效的抓取空调前面板，节省人力成本，保障生产效率和工人人身安全。

附图说明

图1为用于空调前面板取出的机械手的结构正视图。

图2为用于空调前面板取出的机械手的结构侧视图。

图3为夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

实施例1

结合图1至图3，一种用于空调前面板取出的机械手，包括立柱1，立柱1的上端连接有第一滑轨2，第一滑轨2上水平垂直连接有横臂3，横臂3的右侧下部通过滑块连接在第一滑轨上，横臂3能在第一滑轨2上前后滑动。

横臂3上设置有滑道和第一步进电机4，滑道上垂直连接有第一夹具结构5，第一夹具结构5与第一步进电机4相连，第一步进电机4带动第一夹具结构5在滑道上左右滑动。

第一夹具结构5包括第一气缸6，第一气缸6的活塞杆7连接有连接杆8，连接杆8的侧壁上连接有固定板9，固定板9上铰接有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆连接有夹具11。

夹具11的上部左侧铰接在连接杆8的下端，夹具11的上部右侧固定连接在第二气缸10的活塞杆的上，夹具11的下部设置有夹具架，夹具架11的下端设置有多个真空吸盘12，真空吸盘12与真空泵相连。

当第二气缸10的活塞杆伸出时，带动夹具11向左摆动，同时第二气缸10向右摆动，直到夹具11摆动到与连接杆8相互垂直，第二气缸10摆动到与连接杆8平行。