[实用新型]一种码垛拆盘机

摘要

本实用新型提供了一种码垛拆盘机，包括机架、升降架、机械手和电磁气动阀；所述升降架为框架结构且安装在机架的下部，升降架的下方设置有输送带，输送带左右两侧的机架上设置有升降台，托盘叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台上；所述机械手通过伸入或收回托盘的叉车槽以卡住或释放托盘，机械手设置有四个且分别安装在升降架的前后两侧框架的左右位置；所述电磁气动阀用于控制机械手的气缸以控制机械手的伸出和收回，电磁气动阀设置有四个，且每一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸。本实用新型可以将托盘自下而上地一张一张地自动送到输送线上，提高了输送效率，降低了能耗，同时还能降低托盘倾斜卡住现象发生的概率。

主权项

一种码垛拆盘机，其特征在于：包括机架、升降架、机械手和电磁气动阀；所述升降架为框架结构且安装在机架的下部，升降架的下方设置有输送带，输送带左右两侧的机架上设置有升降台，托盘叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台上；所述机械手通过伸入或收回托盘的叉车槽以卡住或释放托盘，机械手设置有四个且分别安装在升降架的前后两侧框架的左右位置；所述电磁气动阀用于控制机械手的气缸以控制机械手的伸出和收回，电磁气动阀设置有四个，且每一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸。