[实用新型]一种码垛拆盘机

权利要求书

1.一种码垛拆盘机，其特征在于：

包括机架、升降架、机械手和电磁气动阀；

所述升降架为框架结构且安装在机架的下部，升降架的下方设置有输送带，输送带左右两侧的机架上设置有升降台，托盘叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台上；

所述机械手通过伸入或收回托盘的叉车槽以卡住或释放托盘，机械手设置有四个且分别安装在升降架的前后两侧框架的左右位置；

所述电磁气动阀用于控制机械手的气缸以控制机械手的伸出和收回，电磁气动阀设置有四个，且每一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸。

2.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

还包括带有两个线圈的继电器，所述继电器的一个线圈吸合时同时接通四个所述机械手伸出电磁气动阀的电路，继电器的另外一个线圈吸合时同时接通四个机械手收回电磁气动阀的电路。

3.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

每个所述机械手分别通过一向外延伸的支架安装在所述升降架上。

4.根据权利要求3所述的码垛拆盘机，其特征在于：

所述升降架的前后两侧框架的左右位置均设置有用于供机械手伸入的伸入口。

5.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

所述升降架左侧和右侧的框架分别通过液压杆与所述机架上部相连，通过液压杆的伸缩以实现升降架的上下垂直运动。

6.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

所述电磁气动阀为三位五通电磁气动阀。