[实用新型]大型重载荷机器人有效
| 申请号： | 201720390335.8 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207155806U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王盛学 | 申请（专利权）人： | 重庆盛学科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人： | 刘贻行 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型重载荷机器人，包括机械臂和通过机械臂带动在空间内移动的工作装置,机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于内臂的外臂、用于驱动外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动内臂相对于机座转动的第二驱动装置，内臂和外臂的重力产生的弯矩作用将分别由机座和内臂承担，而不会传递至第一或第二驱动装置(通常为减速电机)上，驱动装置的转轴仅仅为内臂相对于基座以及外臂相对于内臂的摆动提供转矩，本大型重载荷机器人采用长度和自重较大的机械臂，避免机械臂的重力产生的弯矩对驱动装置(通常为减速电机)造成破坏，从而大幅度提高大型重载荷机器人的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 载荷 机器人 | ||
【主权项】：
一种大型重载荷机器人，其特征在于：包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置。
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