[实用新型]一种低功耗的智能救援车有效
申请号: | 201720389439.7 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN206848808U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 夏开林;曹贵超;李龙 | 申请(专利权)人: | 陕西尚品信息科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710077 陕西省西安市雁塔区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型属于人工智能领域,尤其涉及一种智能救援车。以AT89S52为核心控制单片机,外部搭设了各种传感器。当接收到信息后可快速处理数据后并完成相应的操作,以此实现相应的功能的多功能智能救援车。小车的驱动动力由L298N驱动四个直流减速电机提供,通过漫反射光电开关来实时采集与周围物体的距离,以实现避开障碍物的功能;系统的循迹功能采用RPR220型光电传感器来采集数据并传输到单片机来完成;此外小车还搭载1602液晶,对小车的显示时间进行实时显示。从而实现了能够自动检测铁片、循迹、避障、转移金属铁片、自行充电和实时显示小车行驶时间的多功能智能救援小车。 | ||
搜索关键词: | 一种 功耗 智能 救援 | ||
【主权项】:
一种低功耗的智能救援车,其特征在于,包括:主控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块和液晶显示模块;所述电源模块连接于所述主控制模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块和液晶显示模块;所述主控制模块连接于所述液晶显示模块及所述电机驱动模块;所述循迹模块、避障模块连接于所述主控制模块。
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