[实用新型]一种低功耗的智能救援车

说明书

技术领域

本实用新型属于人工智能领域，尤其涉及一种低功耗的智能救援车。

背景技术

随着人类社会的发展以及物质生活水平的提高，人类尊重和珍惜生命的意识日渐提高。

而当生命被困在某些特殊的环境下(比如地震后的废墟中)，难免会遇到救援者无法直接到达救援者身旁直接进行救援的情况。伴随着科学技术的飞速发展，国内外对于多功能智能系统的研究开发以及应用越来越加广泛，其中多功能智能救援系统的研究开发尤为引起专家们的高度重视。

目前，国内外多功能智能救援系统的主要用途是用于在救援人员无法施展救援工作或救援人员参入工作危险性较大的条件下，保证抢险工作的顺便进行，保障人民生命财产安全的设备。现有救援产品往往存在成本高昂，结构复杂，效率低下等缺点，因此，就需要一种类似于智能机器人的救援车协助参与救援任务，救援车需要完成物品搬运，循迹移动，障碍躲避等任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能救援车，旨在解决现有救援产品往往存在成本高昂，结构复杂，效率低下，功耗太高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种低功耗的智能救援车，其特征在于，包括：主控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块和液晶显示模块；所述电源模块连接于所述主控制模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块和液晶显示模块；所述主控制模块连接于所述液晶显示模块及所述电机驱动模块；所述循迹模块、避障模块连接于所述主控制模块。

进一步根据本实用新型所述的低功耗的智能救援车，所述主控制器模块采用AT89S52芯片作为本智能救援车的主控芯片，所述模块主要包括AT89S52单片机、时钟电路和复位电路；所述AT89S52芯片的第31管脚第40管脚连接所述电源模块的正极VCC，第20管脚连接所述电源模块负极GND，第9管脚与复位电路相连；所述复位电路电阻R1、R2、电容C1均接AT89S52的第9管脚，R1的另一端接开关S1，S1的另一端接电源VCC，R2的另一端接地，C1的另一端接电源VCC；所述芯片的第18，19管脚连接到时钟电路，所述时钟电路的电容C2与所述AT89S52芯片的第18管脚相连，电容C3与所述AT89S52芯片第19管脚相连，C2、C3的另一端均接地，石英晶振Y1的两端分别连接AT89S52芯片的第18管脚和第19管脚。

进一步根据本实用新型所述的低功耗的智能救援车，所述电源模块采用12伏特的可充电锂电池供电，可反复充电使用；此模块包括两个子模块，分别为单片机供电稳压模块和其他模块的稳压供电模块；所述单片机供电稳压模块采用L7805CV芯片作为单片机供电的稳压模块，所述模块包括L7805CV芯片和电容C4、C5和开关S2，所述模块为双端口电路，包括直流输入端和直流输出端，所述L7805CV芯片的第1管脚连接到所述直流输出端，同时接极性电容C5正极，C5负极接地，所述L7805CV芯片的2管脚接地，所述L7805CV芯片的3管脚接开关S2，开关S2另一端接直流输入端，同时接电容C4，C4另一端接地，所述模块直流输入端接+12V电源，直流输出端接主控制器模块的第40管脚；其他模块的稳压供电模块采用LM2596来实现，所述模块包括LM2956、稳压二极管D1、电感L1、电阻R3和R4以及电容Cin、Cout和Cff，所述模块为双端口电路，两端分别为直流输入端和直流输出端，所述LM2596芯片的1管脚连接直流输入，2管脚接电感L1，L1另一端接直流输出，3、5管脚接GND，所述LM2596芯片的4管脚连接电阻R3，R3另一端接地，R4一端接直流输出端，另一端接4管脚，电容Cff一端接直流输出端，另一端接LM2596的第4管脚，稳压二极管D1负极接LM2596芯片的第2管脚，正极接地，电容Cin一端接所述直流输入端正极，另一端接所述直流输入端负极；Cout一端接直流输出端，另一端接地。