[实用新型]一种煤矿井下开采用机器人的移动构件

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括主机框架和驱动电机，所述主机框架的一端上方安装有转向电机，所述转向电机的输出端通过转轴安装导向轮，所述主机框架的另一端上方安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有推杆，所述主机框架在推杆电机的下端安装有套筒，所述推杆电机的推杆安装在套筒的内部，所述主机框架的中部安装有挡泥板，所述主机框架在挡泥板的上端固定安装有滚轮支架，所述滚轮支架的下端安装有转轴，所述转轴的两端安装有滚轮，所述驱动电机安装在主机框架的上端中部，所述驱动电机的输出端安装有驱动轮。本实用新型可部分替代人工作业，降低了井下作业的危险性，具有结构紧凑、稳定性好。

主权项

一种煤矿井下开采用机器人的移动构件，包括主机框架（1）和驱动电机（2），其特征在于：所述主机框架（1）的一端上方安装有转向电机（3），所述转向电机（3）的输出端通过转轴安装导向轮（4），所述主机框架（1）的另一端上方安装有推杆电机（5），所述推杆电机（5）的输出端安装有推杆（6），所述主机框架（1）在推杆电机（5）的下端安装有套筒（7），所述推杆电机（5）的推杆（6）安装在套筒（7）的内部，所述主机框架（1）的中部安装有挡泥板（8），所述主机框架（1）在挡泥板（8）的上端固定安装有滚轮支架（9），所述滚轮支架（9）的下端安装有转轴（10），所述转轴（10）的两端安装有滚轮（11），所述驱动电机（2）安装在主机框架（1）的上端中部，所述驱动电机（2）的输出端安装有驱动轮（12）。