[实用新型]智能售货机及其升降装置

摘要

本实用新型涉及一种智能售货机及其升降装置，该升降装置包括主体框架、驱动件、转轴、传动机构及机械手，驱动件驱动转轴转动，主体框架包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架和第二侧框架分别设有开口相背的收容腔，且分别围合传动机构于收容腔内，转轴设于第一框架与第二框架之间，且其相对的两端分别与收容腔连通并连接传动机构，机械手与传动机构连接且在其带动下上升或下降。上述智能售货机升降装置的传动机构在驱动件及转轴的驱动下运动，带动机械手升降，并且将转轴相对两端的传动机构分别围合于第一侧框架和第二侧框架的收容腔内，保护传动机构，防止灰尘积累，提高传动的稳定性，同时提高传动机构的隐蔽性以及整个智能售货机的美观性。

主权项

一种智能售货机升降装置，其特征在于，包括主体框架、驱动件、转轴、传动机构及机械手，所述驱动件驱动所述转轴转动，所述主体框架包括第一侧框架和第二侧框架，所述第一侧框架和所述第二侧框架分别设有开口相背的收容腔，且分别围合所述传动机构于所述收容腔内，所述转轴设于所述第一框架与所述第二框架之间，且其相对的两端分别与所述收容腔连通并连接所述传动机构，所述机械手与所述传动机构连接且在其带动下上升或下降。