[实用新型]智能售货机及其升降装置

权利要求书

1.一种智能售货机升降装置，其特征在于，包括主体框架、驱动件、转轴、传动机构及机械手，所述驱动件驱动所述转轴转动，所述主体框架包括第一侧框架和第二侧框架，所述第一侧框架和所述第二侧框架分别设有开口相背的收容腔，且分别围合所述传动机构于所述收容腔内，所述转轴设于所述第一框架与所述第二框架之间，且其相对的两端分别与所述收容腔连通并连接所述传动机构，所述机械手与所述传动机构连接且在其带动下上升或下降。

2.根据权利要求1所述的智能售货机升降装置，其特征在于，所述传动机构包括同步带传动组件，所述第一侧框架和所述第二侧框架的所述收容腔内均收容所述同步带传动组件，所述同步带传动组件连接于所述转轴与所述机械手之间，且在所述驱动件的驱动下带动所述机械手上升或下降。

3.根据权利要求2所述的智能售货机升降装置，其特征在于，所述传动机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括安装板、导轨及滑块，所述机械手和所述滑块均固定于所述安装板上，所述同步带传动组件与所述安装板连接并带动其上升或下降，所述导轨沿所述同步带传动组件的传动方向设置，所述滑块相对所述安装板的一端可滑动地设于所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的智能售货机升降装置，其特征在于，所述导轨为双轴心导轨，所述滑块上设有可沿所述双轴心导轨滚动的滚轮。

5.根据权利要求3所述的智能售货机升降装置，其特征在于，还包括设于所述收容腔内且分布于所述安装板移动行程上的限位开关组，所述限位开关组与所述安装板配合且包括起点限位开关、终点限位开关及取货点限位开关，所述取货点限位开关设于所述起点限位开关与所述终点限位开关之间。

6.根据权利要求5所述的智能售货机升降装置，其特征在于，所述起点限位开关、所述终点限位开关及所述取货点限位开关沿同一条直线分布且均为磁感应式限位开关，所述安装板上凸出设有与所述磁感应式限位开关配合的触点。

7.根据权利要求5所述的智能售货机升降装置，其特征在于，所述限位开关组还包括分别设于所述安装板移动行程两端的最低点机械式限位开关和最高点机械式限位开关，所述起点限位开关设于所述最低点机械式与所述取货点限位开关之间，所述终点限位开关设于所述取货点限位开关与所述最高点限位开关之间。

8.根据权利要求2所述的智能售货机升降装置，其特征在于，还包括收容于所述收容腔内的同步带涨紧组件，所述同步带传动组件包括设于所述转轴上的主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮与所述从动轮沿所述主体框架的竖直方向分布，所述同步带套设于所述主动轮与所述从动轮外，所述同步带涨紧组件与所述从动轮连接，且可带动所述从动轮相对所述主动轮靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的智能售货机升降装置，其特征在于，所述同步带涨紧组件包括从动轮支架、调节杆及调节杆支架，所述从动轮设于所述从轮支架上，所述调节杆支架固定于所述第一侧框架或所述第二侧框架上，所述调节杆可移动地设于所述调节杆支架上且与所述从动轮之间连接，并带动所述从动轮支架相对所述主动轮靠近或远离。

10.一种智能售货机，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的智能售货机升降装置、推货装置及取货装置，所述推货装置包括出货口，所述取货装置设于所述智能售货机升降装置的所述机械手上，且可在所述传动机构的带动下移动至所述出货口。