[实用新型]一种自动制动式桁架机械手

摘要

本装置属于自动化制造装配技术领域，提供了一种自动制动式桁架机械手，立柱；X轴；Y轴；Z轴；Z1轴带轮；Z1轴；3Z2轴；Z2轴制动装置；导轨滑块；Z2轴同步带B；Z2轴同步带A；Z轴带轮；Z1轴制动装置；基座；Z1轴同步带；同步带压板；Z2轴同步带压板；制动器；制动板；钢丝；电线。生产过程中的安全以及设备的轻量化，在桁架机械手的从动部分安装失电制动器，且通过特殊的同步带将驱动部分与从动部分连接，在同步带断裂的情况发生时，从动部分可自动制动,防止安全事故的产生及零部件的损坏。伸缩式机械手在任意位置自动制动的功能，起到了安全防护的效用，在实际生产中可保证人员及设备的安全，避免安全事故及经济损失。

主权项

一种自动制动式桁架机械手，其特征在于，立柱(PILLAR)位于X轴(ARMX)下方通过螺钉连接，用于支撑整个机械手；X轴(ARMX)安装于立柱(PILLAR)上，并通过导轨滑块与Y轴(ARMY)连接，在X轴(ARMX)上安装有齿条；Y轴(ARMY)通过导轨滑块安装在X轴(ARMX)上，在Y轴(ARMY)上装有驱动装置带动齿轮与X轴(ARMX)的齿条啮合带动Y轴(ARMY)移动;Z轴(ARMZ)通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上，通过同步带驱动Z轴(ARMZ)移动;基座(10)是Z轴(ARMZ)的基座，通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上，Z1轴(2)通过导轨滑块(5)安装在基座(10)侧面；Z2轴(3)通过导轨滑块(5)安装在Z1轴(2)侧面；Z轴带轮(8)通过轴安装在基座(10)中部；Z1轴制动装置(9)通过螺钉安装在基座(10)侧面;Z1轴带轮(1)通过轴安装在Z1轴(2)上下两端；Z1轴同步带(11)是开环同步带，穿过基座(10)上的驱动带轮及Z轴带轮(8)两端通过同步带压板(12)固定在Z1轴(2)上下两侧面，Z1轴同步带(11)拉动Z1轴(2)上下移动；Z2轴同步带B(6)通过下端Z2轴同步带A(7)，Z2轴同步带B(6)的一端通过同步带压板(12)安装在基座(10)下侧面，Z2轴同步带B(6)另一端通过Z2轴同步带压板(13)安装在Z2轴(3)侧面；Z2轴同步带A(7)通过上端Z1轴带轮(1)，Z2轴同步带A一端通过同步带压板(12)安装在基座(10)上侧面，Z2轴同步带A另一端通过Z2轴同步带压板(13)安装在Z2轴(3)侧面；Z2轴制动装置(4)通过螺钉安装在Z2轴(3)侧面；制动器(14)安装在固定侧；制动板(15)安装在移动侧；同步带由钢丝(16)加固，在同步带中加入电线(17)。