[实用新型]一种自动制动式桁架机械手

权利要求书

1.一种自动制动式桁架机械手，其特征在于，立柱(PILLAR)位于X轴(ARMX)下方通过螺钉连接，用于支撑整个机械手；X轴(ARMX)安装于立柱(PILLAR)上，并通过导轨滑块与Y轴(ARMY)连接，在X轴(ARMX)上安装有齿条；Y轴(ARMY)通过导轨滑块安装在X轴(ARMX)上，在Y轴(ARMY)上装有驱动装置带动齿轮与X轴(ARMX)的齿条啮合带动Y轴(ARMY)移动;Z轴(ARMZ)通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上，通过同步带驱动Z轴(ARMZ)移动;基座(10)是Z轴(ARMZ)的基座，通过导轨滑块安装在Y轴(ARMY)上，Z1轴(2)通过导轨滑块(5)安装在基座(10)侧面；Z2轴(3)通过导轨滑块(5)安装在Z1轴(2)侧面；Z轴带轮(8)通过轴安装在基座(10)中部；Z1轴制动装置(9)通过螺钉安装在基座(10)侧面;Z1轴带轮(1)通过轴安装在Z1轴(2)上下两端；Z1轴同步带(11)是开环同步带，穿过基座(10)上的驱动带轮及Z轴带轮(8)两端通过同步带压板(12)固定在Z1轴(2)上下两侧面，Z1轴同步带(11)拉动Z1轴(2)上下移动；Z2轴同步带B(6)通过下端Z2轴同步带A(7)，Z2轴同步带B(6)的一端通过同步带压板(12)安装在基座(10)下侧面，Z2轴同步带B(6)另一端通过Z2轴同步带压板(13)安装在Z2轴(3)侧面；Z2轴同步带A(7)通过上端Z1轴带轮(1)，Z2轴同步带A一端通过同步带压板(12)安装在基座(10)上侧面，Z2轴同步带A另一端通过Z2轴同步带压板(13)安装在Z2轴(3)侧面；Z2轴制动装置(4)通过螺钉安装在Z2轴(3)侧面；制动器(14)安装在固定侧；制动板(15)安装在移动侧；同步带由钢丝(16)加固，在同步带中加入电线(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动制动式桁架机械手，其特征还在于，Z轴(ARMZ)是二级伸缩，通过一个驱动装置驱动Z1轴(2)上下移动即可使Z2轴(3)从动且Z2轴(3)相对Z1轴(2)移动的距离与Z1轴(2)相对基座(10)移动的距离相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动制动式桁架机械手，其特征还在于，同步带中的电线(17)的两端，一端连接电源，另一端连接Z1轴制动装置(9)或Z2轴制动装置(4)，当同步带断裂Z1轴制动装置(9)或Z2轴制动装置(4)失电制动，Z1轴(2)及Z2轴(3)停止动作，完成自动制动。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动制动式桁架机械手，其特征还在于，上述固定安装由螺钉或螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动制动式桁架机械手，其特征还在于，上述固定安装由螺钉或螺栓连接。