[实用新型]驱动桥半轴线四轴机械手有效
| 申请号： | 201720367626.5 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206811952U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴志强;王元忠 | 申请（专利权）人： | 广东富华重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司44425 | 代理人： | 潘雯瑛 |
| 地址： | 529200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动桥半轴线四轴机械手，包括机械臂、固定架、滑座和夹爪组件；所述机械臂与固定架沿Z轴滑动连接；所述滑座和机械臂沿Y轴滑动连接；所述夹爪与滑座旋转连接；所述固定架上设置有X轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机可驱动机械臂相对固定架沿Z轴直线运动；所述机械臂的一侧设置有Y轴电机，其可驱动滑座相对机械臂沿Y轴做直线运动；所述滑座上设置有R轴电机，其可驱动夹爪组件相对滑座旋转；所述夹爪组件包括夹爪固定板、至少一个夹爪和至少一个夹爪气缸，所述夹爪固定板与滑座旋转连接，所述夹爪和夹爪气缸固定在夹爪固定板底面，夹爪气缸驱动夹爪做开合运动。该机械手能够多方位移动，提高了生产效率，减少了人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 轴线 机械手 | ||
【主权项】：
一种驱动桥半轴线四轴机械手，其特征在于：包括机械臂、固定架、滑座和夹爪组件；所述机械臂与固定架沿Z轴滑动连接；所述滑座和机械臂沿Y轴滑动连接；所述夹爪与滑座旋转连接；所述固定架上设置有X轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机可驱动机械臂相对固定架沿Z轴直线运动；所述机械臂的一侧设置有Y轴电机，其可驱动滑座相对机械臂沿Y轴做直线运动；所述滑座上设置有R轴电机，其可驱动夹爪组件相对滑座旋转；所述夹爪组件包括夹爪固定板、至少一个夹爪和至少一个夹爪气缸，所述夹爪固定板与滑座旋转连接，所述夹爪和夹爪气缸固定在夹爪固定板底面，夹爪气缸驱动夹爪做开合运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东富华重工制造有限公司，未经广东富华重工制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720367626.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旋转三轴重负载机械手
- 下一篇：一种散热效果良好的机控一体化机器人
