[实用新型]改进型镀膜擦拭设备的进料及取料装置

摘要

本实用新型公开了一种改进型镀膜擦拭设备的进料及取料装置，进料装置包括：进料基座，以及设置在进料基座上的托盘送入机构、料件取出机构、送料转送机械手，装载有料件的托盘叠加放置在托盘放置机构，通过传输带与托盘之间的摩擦力带动托盘行进，通过托盘定位机构将行进中的托盘定位，利用料件取出机构将料件由托盘中取出，并通过转送机械手将取出的料件输送到下一个工作站；托盘则在进料传输带带动下继续行进至转向传输机构，进入后续取料装置，所示的取料装置与进料装置的结构相同，只是运行的方式相反。本实用新型进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置，托盘的移位也无需人工作业，全部实现自动化作业，并且效率更高。

主权项

1.改进型镀膜擦拭设备的进料装置，该进料装置(10)包括：进料基座(1)，以及设置在进料基座(1)上的托盘送入机构(2)、料件取出机构(3)、送料转送机械手(4)，其特征在于：所述的托盘送入机构(2)具有用于带动托盘(9)行进的进料传输带(21)，于进料传输带(21)起始位置设置有托盘放置机构(5)，于进料传输带(21)中段、并与料件取出机构(3)对应位置设置有托盘定位机构(6)，于进料传输带(21)末端位置设置有转向传输机构(22)；装载有料件(90)的托盘(9)叠加放置在托盘放置机构(5)，通过进料传输带(21)与托盘(9)之间的摩擦力带动托盘(9)行进，通过托盘定位机构(6)将行进中的托盘(9)定位，利用料件取出机构(3)将料件(90)由托盘(9)中取出，并通过转送机械手(4)将取出的料件(90)输送到下一个工作站；托盘(9)则在进料传输带(21)带动下继续行进至转向传输机构(22)，进入后续工作站。