[实用新型]改进型镀膜擦拭设备的进料及取料装置

说明书

本实用新型公开了一种改进型镀膜擦拭设备的进料及取料装置，进料装置包括：进料基座，以及设置在进料基座上的托盘送入机构、料件取出机构、送料转送机械手，装载有料件的托盘叠加放置在托盘放置机构，通过传输带与托盘之间的摩擦力带动托盘行进，通过托盘定位机构将行进中的托盘定位，利用料件取出机构将料件由托盘中取出，并通过转送机械手将取出的料件输送到下一个工作站；托盘则在进料传输带带动下继续行进至转向传输机构，进入后续取料装置，所示的取料装置与进料装置的结构相同，只是运行的方式相反。本实用新型进料和取料均通过对应的机械手实现对托盘以及玻璃件的抓取、放置，托盘的移位也无需人工作业，全部实现自动化作业，并且效率更高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃镀膜生产设备技术领域，特指一种可实现自动作业的改进型镀膜擦拭设备的取料及取料装置。

背景技术

玻璃镀膜是一种化学高分子材料，因为具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜，具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。然后玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定污渍需要擦拭干净，保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。

目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。

针对上述问题，本发明人经过不断的实验和改进，提出了一种全自动的玻璃镀膜擦拭装置，但是传统的人工送料取料方式或者半自动送料取料装置已经无法适应这种全自动玻璃镀膜擦拭装置，针对于此，本发明人曾提出了一种“玻璃镀膜擦拭设备的取料及取料装置”，该技术方案虽然实现了自动上料的作业，但是其仍存在一定的不足，主要工作效率低，随着全自动的玻璃镀膜擦拭装置的不断改进，需要对进料和取料装置进行进一步的优化，所以，本发明人经过再次改进，提出了以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就在于为配合全自动玻璃镀膜擦拭装置以实现擦拭作业的全自动作业，所提出的一种改进型镀膜擦拭设备的取料及取料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：本改进型镀膜擦拭设备的进料装置包括：进料基座，以及设置在进料基座上的托盘送入机构、料件取出机构、送料转送机械手，所述的托盘送入机构具有用于带动托盘行进的进料传输带，于进料传输带起始位置设置有托盘放置机构，于进料传输带中段、并与料件取出机构对应位置设置有托盘定位机构，于进料传输带末端位置的转向传输机构；装载有料件的托盘叠加放置在托盘放置机构，通过传输带与托盘之间的摩擦力带动托盘行进，通过托盘定位机构将行进中的托盘定位，利用料件取出机构将料件由托盘中取出，并通过转送机械手将取出的料件输送到下一个工作站；托盘则在进料传输带带动下继续行进至转向传输机构，进入后续工作站。

进一步而言，上述技术方案中，所述的托盘放置机构包括：分别设置于进料传输带两侧并通过丝杆连动的左、右底座分别位于左、右底座前方的左、右行进挡板以及分别设置于左、右底座上的左、右抬升件，其中所述的左、右底座在丝杆带动下可相向运行；所述的左、右抬升件上分别通过与各自连动的气缸实现水平相向及上下运行。

进一步而言，上述技术方案中，所述的左抬升件包括：左卡板、左气缸、左抬升气缸，其中左卡板固定在左气缸的活塞杆上，左气缸与左抬升气缸连动，通过左抬升气缸实现上下运行；所述的右抬升件包括：右卡板、右气缸、右抬升气缸，其中右卡板固定在右气缸的活塞杆上，右气缸与右抬升气缸连动，通过右抬升气缸实现上下运行；上述的左、右抬升件、相对设置，通过左、右卡板、的相向运行将托盘夹持，并在左、右抬升气缸、驱动下带动托盘的抬升。