[实用新型]一种基于机器人视觉的产品表面处理检测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于机器人视觉的产品表面处理检测装置，其中所述装置包括一产品支架和一工业机器人，所述产品支架包括产品同步带支架和支板，所述产品同步带支架上设置有产品同步带，产品同步带平行于地面设置，且所述产品同步带由一同步带驱动电机驱动转动，所述工业机器人包括运动机构、底座、机器人躯干和两个机器人手臂，至少一个所述机器人手臂的第一侧面设置有激光发生器和激光接收器。本实用新型提供一种基于工业机器人的表面处理检测方式，通过激光测距和光敏器件检测产品表面光滑度，产品支架上同步带可以根据需要转动，工业机器人也可以根据需要调节工业机器人与产品支架间的距离，或沿产品同步带方向运动，实现自动化检测。

主权项

一种基于机器人视觉的产品表面处理检测装置，其特征在于，所述装置包括：一产品支架，所述产品支架包括一产品同步带支架和一支板，所述产品同步带支架上设置有产品同步带，所述产品同步带平行于地面设置，且所述产品同步带由一同步带驱动电机驱动转动，所述产品同步带的表面设置有产品托盘，所述产品托盘中设置有待检测产品，所述支板设置于所述产品同步带支架的一侧，所述支板朝向所述产品同步带支架的一侧设置有多个彼此不同的二维码，各个所述二维码中的信息包含其在所述支板上的位置信息；一工业机器人，所述工业机器人包括运动机构、底座、机器人躯干和两个机器人手臂，所述运动机构设置于所述底座的下表面，所述机器人躯干设置于所述底座的上表面，且所述机器人躯干垂直于地面设置，所述两个机器人手臂设置于所述机器人躯干的两侧；所述机器人手臂的一端可旋转连接至所述机器人躯干的侧面，所述机器人手臂可贴近机器人躯干的侧面向机器人的前侧面或机器人的后侧面方向摆动至与所述机器人躯干垂直，所述两个机器人手臂的另一端分别设置有摄像头，所述机器人躯干的内部设置有二维码识别电路和控制单元，所述控制单元分别与所述二维码识别电路和所述摄像头相连接；至少一个所述机器人手臂的第一侧面设置有激光发生器和激光接收器，所述机器人手臂旋转至与所述机器人躯干垂直时，所述机器人手臂的第一侧面朝向所述同步带，所述激光发生器在所述控制单元的控制下向所述产品托盘发射激光，所述激光接收器接收所述产品托盘中待检测样品的反射激光。