[实用新型]一种触觉模拟装置的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种触觉模拟装置的控制系统，包括电源电路，控制器，震动片控制电路、舵机驱动电路、弯曲传感器电路；电源电路的输入端与电源输入端电连接，电源电路的输出端与控制器、震动片、舵机驱动电路、弯曲传感器电连接，控制器与震动片控制电路、气流调节风扇电路、舵机驱动电路、弯曲传感器电路电连接，该触觉模拟装置的控制系统，主要用于对模拟触觉的虚拟设备进行控制，以便触觉模拟设备模拟人体触觉效果的时候，能够产生需要的触觉感觉，而且该控制系统电路结构简单，能够根据设定的触觉模拟效果需求，自动调节风扇转速、震动片的震动频率、舵机的旋转角度，使得产生的触觉效果非常真实，使得触觉体验者更有更好地体验感受。

主权项

一种触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：包括电源电路，控制器，震动片控制电路、舵机驱动电路、弯曲传感器电路；所述电源电路的输入端与电源输入端电连接，电源电路的输出端与控制器电连接，用于提供控制器工作所需的电能；电源电路的输出端还与震动片电源的输入端电连接，用于提供震动片工作所需的电能；电源电路的输出端还与舵机驱动电路的输入端电连接，用于提供舵机驱动电路工作所需的电能；电源电路的输出端还与弯曲传感器电路的输入端电连接，用于提供弯曲传感器电路工作所需的电能；所述控制器与震动片控制电路的控制输入端电连接，用于控制震动片的震动状态；所述震动片控制电路的电路输出端与震动片电连接，用于驱动震动片进行震动；所述控制器与舵机驱动电路电连接，用于控制舵机的正反转状态；所述控制器还与气流调节风扇的控制端电连接，用于控制气流调节风扇的转速；所述弯曲传感器电路用于采集佩戴者手部的实时数据，并将该实时数据传输到控制器，以便检测手臂的状态。