[实用新型]一种触觉模拟装置的控制系统

权利要求书

1.一种触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：包括电源电路，控制器，震动片控制电路、舵机驱动电路、弯曲传感器电路；

所述电源电路的输入端与电源输入端电连接，电源电路的输出端与控制器电连接，用于提供控制器工作所需的电能；电源电路的输出端还与震动片电源的输入端电连接，用于提供震动片工作所需的电能；电源电路的输出端还与舵机驱动电路的输入端电连接，用于提供舵机驱动电路工作所需的电能；电源电路的输出端还与弯曲传感器电路的输入端电连接，用于提供弯曲传感器电路工作所需的电能；

所述控制器与震动片控制电路的控制输入端电连接，用于控制震动片的震动状态；所述震动片控制电路的电路输出端与震动片电连接，用于驱动震动片进行震动；

所述控制器与舵机驱动电路电连接，用于控制舵机的正反转状态；

所述控制器还与气流调节风扇的控制端电连接，用于控制气流调节风扇的转速；

所述弯曲传感器电路用于采集佩戴者手部的实时数据，并将该实时数据传输到控制器，以便检测手臂的状态。

2.如权利要求1所述的触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：还包括无线通讯模块，该无线通信模块用于与远程控制端进行通信，完成手臂动作的三维建模；

所述无线通信模块为工作在2.4GHz～2.5GHz频段的单片无线收发器，所述单片无线收发器的型号为nRF24L01；

所述单片无线收发器的3引脚与控制器的12引脚连接，所述单片无线收发器的4引脚与控制器的13引脚连接，所述单片无线收发器的5引脚与控制器的15引脚连接，所述单片无线收发器的6引脚与控制器的17引脚连接，所述单片无线收发器的7引脚与控制器的16引脚连接，所述单片无线收发器的8引脚与控制器的14引脚连接。

3.如权利要求1所述的触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：所述电源电路包括稳压器U2，电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，所述稳压器U2的输入端与电源输入端Vin电连接，电容C1、电容C2并联后，电连接于稳压器U2的输入端与接地端之间，稳压器U2的输出端为电源电路的输出端VCC，电容C3、电容C4并联后，电连接于电源电路的输出端VCC与接地端之间。

4.如权利要求1所述触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：所述电源电路输出端还电连接有去耦电容阵列，所述去耦电容阵列包括彼此并联的电容C13，电容C14，电容C15，电容C16，电容C17，电容C18，所述去耦电容阵列的一端与电源电路输出端电连接，去耦电容阵列的另一端与接地端电连接。

5.如权利要求1所述触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：所述震动片控制电路包括三级管Q1，电阻R8；所述三级管Q1的集电极与震动片的电源输出负极电连接，三级管Q1的基极通过电阻R8与控制器的控制引脚电连接，三级管Q1的发射极与接地端电连接。

6.如权利要求1所述触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：所述舵机驱动电路包括马达控制驱动芯片U3，所述马达控制驱动芯片的OA引脚和OB引脚分别连接舵机电机，所述马达控制驱动芯片的IA引脚、IB引脚分别连接微控制器，所述马达控制驱动芯片的VCC引脚接电源，所述马达控制驱动芯片的GND引脚接地。

7.如权利要求1所述触觉模拟装置的控制系统，其特征在于：所述弯曲传感器电路，包括电阻R4和压敏电阻R25，所述电阻R4的一端与电源电路的输出端VCC电连接，电阻R4的另一端与压敏电阻R25电连接，压敏电阻R4的另一端与接地端电连接，电阻R4与压敏电阻R25的连接处还与控制器电连接。