[实用新型]一种具有称重功能的机械手有效
| 申请号： | 201720355351.3 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206703004U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋建锦 | 申请（专利权）人： | 蒋建锦 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有称重功能的机械手，其结构包括称重底座、旋转架、支撑盘、第一支架、第一转动轴、第二支架、第二支架、第二转动轴、第三支架、旋转架、连接轴承、活动夹、固定架，称重底座的上部和旋转架连接，旋转架的上部和支撑盘连接，支撑盘的上部和第一支架连接，第一支架和第一转动轴活动连接，第一转动轴和第二支架连接，本实用新型的有益效果通过设有称重底座可以在工作时有效的称量物品的重量。提高了称重的精确度和稳定性，提高了设备的工作效率，减少了额外设备的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 称重 功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有称重功能的机械手，其结构包括称重底座（1）、旋转架（2）、支撑盘（3）、第一支架（4）、第一转动轴（5）、第二支架（6）、第二转动轴（7）、第三支架（8）、旋转架（9）、连接轴承（10）、活动夹（11）、固定架（12），所述称重底座（1）的上部和旋转架（2）连接，所述旋转架（2）的上部和支撑盘（3）连接，所述支撑盘（3）的上部和第一支架（4）连接，所述第一支架（4）和第一转动轴（5）活动连接，所述第一转动轴（5）和第二支架（6）连接，所述第二支架（6）和第二转动轴（7）活动连接，所述第二转动轴（7）和第三支架（8）连接，所述第三支架（8）的右部和旋转架（9）连接，其特征在于：所述称重底座（1）包括加固外壳（101）、电子称（102）、固定螺丝口（103）、电源连接口（104）、工作状态显示灯（105）、信号输出口（106）；所述加固外壳（101）的上部设有电子称（102），所述电子称（102）上设有固定螺丝口（103），所述加固外壳（101）的左部设有电源连接口（104），所述加固外壳（101）的右部设有工作状态显示灯（105），所述工作状态显示灯（105）的右边设有信号输出口（106）。
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