[实用新型]一种具有称重功能的机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种具有称重功能的机械手，属于机械臂领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201611052627.7的一种拥有称重功能的机械臂，包括安装底座、主机械臂、辅助机械臂、安装螺孔、机械手、控制面板、电源开关和金属转盘，所述安装底座上方安装有安装支架，且安装支架上方安装有主机械臂，所述主机械臂内部安装有固定螺丝，所述主机械臂右侧安装有辅助机械臂，所述辅助机械臂内部安装有调节螺丝，所述辅助机械臂内部右侧安装有安装螺孔，所述安装螺孔内部安装有连接螺丝，且连接螺丝右侧安装有机械手，所述机械手内部安装有电子天平，所述机械手表面安装有控制面板。本发明通过安装有电子天平，可以测取该机械臂提取物品的质量，并在显示屏中显示，使得该机械臂具有称重的功能。但是，现有设备使用不方便，称重稳定性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有称重功能的机械手，以解决现有设备使用不方便，称重稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有称重功能的机械手，其结构包括称重底座、旋转架、支撑盘、第一支架、第一转动轴、第二支架、第二转动轴、第三支架、旋转架、连接轴承、活动夹、固定架，所述称重底座的上部和旋转架连接，所述旋转架的上部和支撑盘连接，所述支撑盘的上部和第一支架连接，所述第一支架和第一转动轴活动连接，所述第一转动轴和第二支架连接，所述第二支架和第二转动轴活动连接，所述第二转动轴和第三支架连接，所述第三支架的右部和旋转架连接，所述称重底座包括加固外壳、电子称、固定螺丝口、电源连接口、工作状态显示灯、信号输出口，所述加固外壳的上部设有电子称，所述电子称上设有固定螺丝口，所述加固外壳的左部设有电源连接口，所述加固外壳的右部设有工作状态显示灯，所述工作状态显示灯的右边设有信号输出口。

进一步的，所述旋转架和连接轴承活动连接。

进一步的，所述连接轴承和活动夹连接。

进一步的，所述活动夹的左边设有固定架。

进一步的，所述固定架和旋转架连接。

进一步的，所述固定架为不锈钢材质。

进一步的，所述称重底座的精度为0.1g。

本实用新型的有益效果：通过设有称重底座可以在工作时有效的称量物品的重量。提高了称重的精确度和稳定性，提高了设备的工作效率，减少了额外设备的投入。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有称重功能的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型称重底座的结构示意图。

图中：称重底座-1、旋转架-2、支撑盘-3、第一支架-4、第一转动轴-5、第二支架-6、第二转动轴-7、第三支架-8、旋转架-9、连接轴承-10、活动夹-11、固定架-12、加固外壳-101、电子称-102、固定螺丝口-103、电源连接口-104、工作状态显示灯-105、信号输出口-106。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。