[实用新型]惯性轮及自行车机器人有效
| 申请号： | 201720353749.3 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206704329U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张烈平;王瑞 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04;B62D37/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 541000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种惯性轮及自行车机器人。其中，所述惯性轮与惯性轮电机连接。所述惯性轮包括一主轮及至少一个辅轮。所述主轮与所述惯性轮电机连接，以使所述惯性轮电机为所述主轮提供转动动力。所述辅轮为环状结构，所述辅轮与所述主轮可拆卸连接。由此，在自行车机器人的结构或重量发生变化时，通过改变辅轮的数量使所述惯性轮的重量与所述自行车机器人相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 自行车 机器人 | ||
【主权项】：
一种惯性轮，其特征在于，所述惯性轮与惯性轮电机连接，所述惯性轮包括一主轮及至少一个辅轮；所述主轮与所述惯性轮电机连接，所述主轮由所述惯性轮电机提供转动动力；所述辅轮为环状结构，所述辅轮与所述主轮可拆卸连接以改变所述惯性轮的重量。
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