[实用新型]一种悬臂式机床自动上料机械手的终端精密执行器有效
| 申请号： | 201720353108.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206689810U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 乔桂玲 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式机床自动上料机械手的终端精密执行器，包括终端臂，所述终端臂上设置有一根燕尾型的导轨，所述导轨上可滑动的连接着一个滑块，所述滑块上具有一个垂直布置的支架，所述支架的一侧设置有两个铰接头，所述铰接头上各连接有一个对称分布的第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有一个第二连杆，所述终端臂上还设置有两个步进电机，所述步进电机的输出轴与所述第二连杆的另一端通过螺母固定连接；所述支架的另一侧固定着一个气动爪，所述气动爪前端有三个可夹持工件的卡爪。本实用新型能够使上料机械手在终端执行过程中，降低振动，提高机床对工件的夹持精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 机床 自动 机械手 终端 精密 执行 | ||
【主权项】：
一种悬臂式机床自动上料机械手的终端精密执行器，其特征在于：包括终端臂，所述终端臂上设置有一根燕尾型的导轨，所述导轨上可滑动的连接着一个滑块，所述滑块上具有一个垂直布置的支架，所述支架的一侧设置有两个铰接头，所述铰接头上各连接有一个对称分布的第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有一个第二连杆，所述终端臂上还设置有两个步进电机，所述步进电机的输出轴与所述第二连杆的另一端通过螺母固定连接；所述支架的另一侧固定着一个气动爪，所述气动爪前端有三个可夹持工件的卡爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江机电职业技术学院，未经浙江机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720353108.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动送料装置
- 下一篇：一种用于夹取纺机凸轮的紧凑型夹具
