[实用新型]一种智能差动松穗机

摘要

本实用新型提供一种智能差动松穗机，包括机架，机架上方设有蠕动装置、动力搓动装置；蠕动装置、动力搓动装置之间下方设有净化装置，蠕动装置左边设有智能调整机构；所述蠕动装置包括蠕动搓板、柔性支撑板、第一伺服电机、支架、滑轨，所述动力搓动装置包括动搓板，所述净化装置包括鼓风机、漏斗、收纳筐，所述漏斗设置于鼓风机右下方，收纳筐设置于漏斗下方；所述智能调整机构包括第三伺服电机、转轮、短连杆，所述的第三伺服电机垂直安装于机架顶板内侧，转轮安装于机架上方，且第三伺服电机的动力输出轴穿过机架顶板与转轮固定连接。通过本实用新型，保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。

主权项

一种智能差动松穗机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上方设有蠕动装置（13）、动力搓动装置（21），蠕动装置（13）设置于机架（1）上方左边，动力搓动装置（21）设置于机架（1）上方右边；蠕动装置（13）、动力搓动装置（21）之间下方设有净化装置，蠕动装置（13）左边设有智能调整机构；所述蠕动装置（13）包括蠕动搓板（15）、柔性支撑板（14）、第一伺服电机（6）、支架（9）、滑轨（7），机架（1）上方左边固定有导轨，滑轨（7）与导轨滑动连接，滑轨（7）沿导轨滑动，第一伺服电机（6）、支架（9）均安装于滑轨（7）的连接板上；所述蠕动搓板（15）为长方形板，直立摆放，蠕动搓板（15）右面外层粘贴带麻点橡胶，蠕动搓板（15）左面均布设有4个蠕动搓板螺纹孔，所述柔性支撑板（14）均布设有4个支撑板通孔，还设有4个螺栓，4个螺栓分别穿过柔性支撑板（14）上的支撑板通孔后旋于蠕动搓板（15）的蠕动搓板螺纹孔，且柔性支撑板（14）与蠕动搓板（15）之间的螺栓上套有弹簧，任意一个螺栓上的弹簧右端设有压力传感器；所述柔性支撑板（14）为圆形板，柔性支撑板（14）中心设有大圆柱（12）、小圆柱（11），所述大圆柱（12）与支架（9）通过轴承座连接，小圆柱（11）通过同步带（10）与第一伺服电机（6）传动连接；所述动力搓动装置（21）包括动搓板（17），动搓板（17）与蠕动搓板（15）相对摆放；所述动搓板（17）左面外层粘贴带麻点橡胶，右面一侧安装有动力装置；所述动力装置包括第二伺服电机（24）、偏心轮（23）、长连杆（18），第二伺服电机（24）安装于机架（1）上方右边， 所述偏心轮（23）设置固定于第二伺服电机（24）的动力输出轴上，随着第二伺服电机（24）的动力输出轴的转动而转动；所述动搓板（17）右面上方中间位置固定有固定螺栓（19），长连杆（18）的一端与偏心轮（23）铰接，另一端通过轴承与固定螺栓（19）连接固定；所述动搓板（17）右面设有导杆（22）、导套（20），导套（20）与动搓板（17）右面固定连接，导杆（22）的下端与机架（1）固定连接，上端穿过导套（20），导杆（22）与导套（20）匹配滑动，导套（20）沿导杆（22）上下自由滑动；所述净化装置包括鼓风机（5）、漏斗（8）、收纳筐（25），所述漏斗（8）设置于鼓风机（5）右下方，收纳筐（25）设置于漏斗（8）下方；所述智能调整机构包括第三伺服电机（2）、转轮（3）、短连杆（4），第三伺服电机（2）的动力输出轴与转轮（3）传动连接，转轮（3）随着第三伺服电机（2）动力输出轴的转动而转动，转轮（3）设置在滑轨（7）左边，转轮（3）、滑轨（7）之间通过短连杆（4）铰接，即，短连杆（4）的一端与转轮（3）铰链连接，另一端与滑轨（7）铰链连接；所述压力传感器、第一伺服电机（6）、第二伺服电机（24）、第三伺服电机（2）均连接PLC。