[实用新型]一种智能差动松穗机

说明书

技术领域

本实用新型提供一种农用脱粒前辅助机械，特别是农业科研育种用机械，具体是一种智能差动松穗机，能提高种子质量，保证种子的完好率、发芽率，出苗率，属于农业科研育种用机械设计技术领域。

背景技术

随着农业育种科学技术的发展，对小麦、水稻种子的要求越来愈高，小麦、水稻种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，带壳种粒对农业生产和育种过程中存在很大的影响：比如影响种子的净度指标，影响种子的发芽率，出苗率。现有脱粒机械在加工中会造成种粒的损伤，甚至损坏，增加了浪费，提高了种子的成本。为了使种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果，针对以上要求提供一种智能差动松穗机，在脱粒机械加工之前增加一装置，使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的智能差动松穗机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种智能差动松穗机，包括机架，其特征是：所述机架上方设有蠕动装置、动力搓动装置，蠕动装置设置于机架上方左边，动力搓动装置设置于机架上方右边；蠕动装置、动力搓动装置之间下方设有净化装置，蠕动装置左边设有智能调整机构；

所述蠕动装置包括蠕动搓板、柔性支撑板、第一伺服电机、支架、滑轨，机架上方左边固定有导轨，滑轨与导轨滑动连接，滑轨可以沿导轨滑动，第一伺服电机、支架均安装于滑轨导轨的连接板上；所述蠕动搓板为长方形板，直立摆放，蠕动搓板右面外层粘贴带麻点橡胶，蠕动搓板左面均布设有4个蠕动搓板螺纹孔，所述柔性支撑板均布设有4个支撑板通孔，还设有4个螺栓，4个螺栓分别穿过柔性支撑板上的支撑板通孔后旋于蠕动搓板的蠕动搓板螺纹孔，且柔性支撑板与蠕动搓板之间的螺栓上套有弹簧，任意一个螺栓上的弹簧右端设有压力传感器；所述柔性支撑板为圆形板，柔性支撑板中心设有大圆柱、小圆柱，所述大圆柱与支架通过轴承座连接，小圆柱通过同步带与第一伺服电机传动连接；

所述动力搓动装置包括动搓板，动搓板与蠕动搓板相对摆放；所述动搓板左面外层粘贴带麻点橡胶，右面一侧安装有动力装置；所述动力装置包括第二伺服电机、偏心轮、长连杆，第二伺服电机安装于机架上方右边，所述偏心轮设置固定于第二伺服电机的动力输出轴上，随着第二伺服电机的动力输出轴的转动而转动；所述动搓板右面上方中间位置固定有固定螺栓，长连杆的一端与偏心轮铰接，另一端通过轴承与固定螺栓连接固定；所述动搓板右面设有导杆、导套，导套与动搓板右面固定连接，导杆的下端与机架固定连接，上端穿过导套，导杆与导套匹配滑动，导套可以沿导杆上下自由滑动；

所述净化装置包括鼓风机、漏斗、收纳筐，所述漏斗设置于鼓风机右下方，收纳筐设置于漏斗下方；

所述智能调整机构包括第三伺服电机、转轮、短连杆，第三伺服电机的动力输出轴与转轮传动连接，转轮随着第三伺服电机动力输出轴的转动而转动，转轮设置在滑轨左边，转轮、滑轨之间通过短连杆铰接，即，短连杆的一端与转轮铰链连接，另一端与滑轨铰链连接；所述压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均连接PLC。

所述的第三伺服电机垂直安装于机架顶板内侧，转轮安装于机架上方，且第三伺服电机的动力输出轴穿过机架顶板与转轮固定连接。

所述蠕动搓板、动搓板之间形成投料入口。

所述机架上方右边与水平面的角度可以在k°范围内调节, k°为-10至15°。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，本实用新型是利用仿身原理对种子进行差动搓揉同时智能化控制的一种脱粒辅助机械，将麦株、稻株经过差动搓揉后加工成麦穗、稻穗，再进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏。保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。

本实用新型中，在机架上方设置能正反蠕动装置和上下往返运动装置形成智能化差速蠕动和调整之间距离功能，其下方设有净化装置；具体包括机架左边设有蠕动装置，机架右边设有搓动装置；蠕动装置与搓动装置之间下方设净化装置；蠕动装置左边设有智能调整机构；