[实用新型]一种用于数控车床上下料的六轴机械手的末端夹具

摘要

本实用新型涉及自动化数控机加工设备领域，尤指一种用于数控车床上下料的六轴机械手的末端夹具；所述的夹具主要包括安装在电机支架上的小料夹组件和大料夹组件，所述的大料夹组件主要包括电磁转化装置、大料夹和气缸，其中大料夹与气缸连接后安装在气缸支撑架上，电磁转化装置安装在小料夹组件和大料夹组件之间位置；本实用新型有效降低夹具制造、维护从成本，更具体的是大小不同的双夹口设计，可夹持不同直径的圆棒料，有利于一次循环就能完成上料和下料，且不受加工前后工件直径不同的影响；同时夹口采用圆弧是的夹口设计，保证所夹圆柱形棒材轴向的唯一性，有利于数控车床卡盘夹持工件，同时有利于重复循环上料过程工件端面定位。

主权项

一种用于数控车床上下料的六轴机器手的末端夹具，所述的夹具装载在六轴机械手的末端，其特征在于：所述的夹具主要包括安装在电机支架上的小料夹组件和大料夹组件，所述的小料夹组件主要包括小料夹和气缸，小料夹与气缸连接后安装在气缸支撑架上；所述的大料夹组件主要包括电磁转化装置、大料夹和气缸，其中大料夹与气缸连接后安装在气缸支撑架上，电磁转化装置主要包括电磁铁组件和电磁铁支架，安装在小料夹组件和大料夹组件之间位置，电磁铁组件安装在电磁铁支架上与外电源电性相连，电磁体支架安装在电机支架上，电磁铁组件有电磁铁一面正对大料夹。