[实用新型]一种平移旋转机械手有效
| 申请号： | 201720336910.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206633012U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 孙延涛;王居进;刘新忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市诚金晖精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 曹红梅,苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种平移旋转机械手，包括直线导轨、Z轴滑移板、气缸固定架、竖直气缸、气缸连杆、移动支架组件、旋转气缸、气夹爪；所述Z轴滑移板与直线导轨扣合，并可在直线导轨上上下滑动；所述竖直气缸设置在气缸固定架的上方，所述气缸固定架设置在Z轴滑移板的右侧；所述竖直气缸通过输出轴连接设置在气缸固定架下方的气缸连杆；所述气缸连杆下方设置有移动支架组件，该移动支架组件设置在Z轴滑移板右侧，并随Z轴滑移板上下运动；所述移动支架组件下方设有旋转气缸；所述气夹爪设置在旋转气缸的下方。本实用新型通过改进，提供了一种自动输入输出速度快、精度高、稳定性好、通用性强的平移旋转机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种平移旋转机械手，其特征在于，包括：直线导轨、Z轴滑移板、气缸固定架、竖直气缸、气缸连杆、移动支架组件、旋转气缸、气夹爪；所述Z轴滑移板与直线导轨扣合，并可在直线导轨上上下滑动；所述竖直气缸设置在气缸固定架的上方，所述气缸固定架设置在Z轴滑移板的右侧；所述竖直气缸通过输出轴连接设置在气缸固定架下方的气缸连杆；所述气缸连杆下方设置有移动支架组件，该移动支架组件设置在Z轴滑移板右侧，并随Z轴滑移板上下运动；所述移动支架组件下方设有旋转气缸；所述气夹爪设置在旋转气缸的下方。
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