[实用新型]一种输电线路除冰小车用平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种输电线路除冰小车用平衡装置，包括设置在输电线路上的除冰小车，设置在所述除冰小车底面上的平衡机构，以及与所述平衡机构相配合且设置在所述除冰小车底面的控制机构；能够确保在除冰时确保该装置能够快速自主的进行平衡，且能够防止刮风的造成的失衡掉落现象。

主权项

一种输电线路除冰小车用平衡装置，其特征在于：包括设置在输电线路上的除冰小车，设置在所述除冰小车底面上的平衡机构，以及与所述平衡机构相配合且设置在所述除冰小车底面的控制机构；所述平衡机构包括设置在除冰小车底面上的平衡监测模块，设置在所述除冰小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；所述平衡调整模块包括设置在所述除冰小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。