[实用新型]一种输电线路除冰小车用平衡装置有效
| 申请号： | 201720329456.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206628801U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 汤会增;张利;王炎;黄健金;郭凯;梁向阳;郭果 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河南省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 除冰 小车 平衡 装置 | ||
1.一种输电线路除冰小车用平衡装置，其特征在于：包括设置在输电线路上的除冰小车，设置在所述除冰小车底面上的平衡机构，以及与所述平衡机构相配合且设置在所述除冰小车底面的控制机构；
所述平衡机构包括设置在除冰小车底面上的平衡监测模块，设置在所述除冰小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；
所述平衡调整模块包括设置在所述除冰小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；
所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。
2.如权利要求1所述的输电线路除冰小车用平衡装置，其特征在于：所述平衡板为圆形板，且在所述圆形板靠近边缘处设置多个用于安装驱动电机的安装孔。
3.如权利要求1所述的输电线路除冰小车用平衡装置，其特征在于：所述副电动伸缩杆端部设置垂直臂，所述垂直臂下部设置平衡球，且所述平衡球上设置安装孔。
4.如权利要求2所述的输电线路除冰小车用平衡装置，其特征在于：所述安装孔上设置用于调节所述平衡球质量的配重单元。
5.如权利要求4所述的输电线路除冰小车用平衡装置，其特征在于：所述配重单元包括配重块，设置在所述配重块上的配重杆，设置在所述配重杆端部的外螺纹。
6.如权利要求1所述的输电线路除冰小车用平衡装置，其特征在于：所述控制机构包括蓄电池，与所述蓄电池相连接的CPU，以及与所述CPU相连接的报警器。
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