[实用新型]应力波传动机构、促动器、内燃机、行走机构、转向机构和车辆

摘要

本实用新型涉及一种应力波传动机构，其具有轴式发电机，第一空心轮以及第二空心轮，该轴式发电机可旋转地安置在径向柔性的外部啮合的套筒中，该第一空心轮的齿部与套筒的外齿部处于齿啮合中，该第二空心轮的齿部也与套筒的外齿部处于齿啮合中。轴式发电机借助滚动轴承相对于套筒可旋转地安置，该滚动轴承具有带第一滚动体的第一滚动体列以及至少一个与第一滚动体列轴向地错开的带第二滚动体的第二滚动体列，其中，a.该滚动轴承具有外环，利用该外环使第一滚动体与第二滚动体直接接触，和/或，b.该滚动轴承具有内环，利用该内环使第一滚动体与第二滚动体直接接触。本实用新型还涉及一种促动器、内燃机、行走机构、转向机构以及车辆。

主权项

一种应力波传动机构，具有轴式发电机，刚性的内部啮合的第一空心轮以及刚性的内部啮合的第二空心轮，该轴式发电机可旋转地安置在径向柔性的外部啮合的套筒中，该第一空心轮的齿部与径向柔性的外部啮合的套筒的外齿部处于齿啮合中，该第二空心轮的齿部也与径向柔性的外部啮合的套筒的外齿部处于齿啮合中，其特征在于，轴式发电机借助单个径向柔性的滚动轴承相对于径向柔性的外部啮合的套筒可旋转地安置，该滚动轴承具有带第一滚动体的第一滚动体列以及至少一个与第一滚动体列轴向地错开的带第二滚动体的第二滚动体列，其中，a.该滚动轴承具有外环，利用该外环使得第一滚动体列的第一滚动体与第二滚动体列的第二滚动体直接接触，和/或，其中，b.该滚动轴承具有内环，利用该内环使得第一滚动体列的第一滚动体与第二滚动体列的第二滚动体直接接触。