[实用新型]应力波传动机构、促动器、内燃机、行走机构、转向机构和车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应力波传动机构，其具有轴式发电机，刚性的内部啮合的第一空心轮以及刚性的内部啮合的第二空心轮，该轴式发电机可旋转地安置在径向柔性的外部啮合的套筒中，该第一空心轮的齿部与径向柔性的外部啮合的套筒的外齿部处于齿啮合中，该第二空心轮的齿部也与径向柔性的外部啮合的套筒的外齿部处于齿啮合中。本实用新型还涉及一种促动器、内燃机、行走机构、转向机构以及车辆。

背景技术

这种应力波传动机构例如由EP 2 184 514 B1已知。具体地，该文献公开了一种应力波传动机构，其带有用来产生旋转运动的轴式发电机且带有柔轮，至少一个构件作用在该柔轮的内圆周或外圆周上，该构件把轴式发电机的旋转运动传递到柔轮上，其中，柔轮利用其外圆周或内圆周作用在刚轮和动态轮上。刚轮和动态轮分别被构造成空心环，柔轮利用其一些区段分别作用在所述空心环的内圆周上，这些区段通过轴式发电机分别径向地向外变形。通过轴式发电机的轴运动，从而引起柔轮的旋转运动，同时引起刚性的传递部件的旋转运动。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是，提出一种应力波传动机构，其构造简单且运转更加可靠。

该目的通过一种应力波传动机构得以实现。该应力波传动机构具有轴式发电机，刚性的内部啮合的第一空心轮以及刚性的内部啮合的第二空心轮，该轴式发电机可旋转地安置在径向柔性的外部啮合的套筒中，该第一空心轮的齿部与径向柔性的外部啮合的套筒的外齿部处于齿啮合中，该第二空心轮的齿部也与径向柔性的外部啮合的套筒的外齿部处于齿啮合中，其特征在于，轴式发电机借助单个径向柔性的滚动轴承相对于径向柔性的外部啮合的套筒可旋转地安置，该滚动轴承具有带第一滚动体的第一滚动体列以及至少一个与第一滚动体列轴向地错开的带第二滚动体的第二滚动体列，其中，

a.该滚动轴承具有外环，利用该外环使得第一滚动体列的第一滚动体与第二滚动体列的第二滚动体直接接触，和/或，其中，

b.该滚动轴承具有内环，利用该内环使得第一滚动体列的第一滚动体与第二滚动体列的第二滚动体直接接触。

在本实用新型的意义上已发现，就开篇所述类型的应力波传动机构而言，两个空心轮之一的齿部相对于径向柔性的套筒的齿部，出现齿啮合干扰，或者甚至出现所谓的棘轮效应，其中，径向柔性的套筒的轴向端部特别是在瞬时载荷大的情况下径向地向内偏移。在所谓的环形传动机构中，径向柔性的套筒被构造成圆筒形的环，对于这种环形传动机构来说，特别会出现的是，径向柔性的套筒的两个轴向端部径向地向内偏移，从而在这些区域中会出现齿啮合干扰和/或噪声增大和/或甚至出现棘轮效应。

这种不利影响可以在本实用新型的应力波传动机构中采用如下方式有利地避免：第一空心轮优选基本上且主要地通过径向柔性的外部啮合的套筒和滚动轴承的第一滚动体列的第一滚动体支撑在轴式发电机上，和/或，径向柔性的套筒的与第一空心轮处于齿啮合中的轴向的部分区域优选基本上且主要地通过滚动轴承的第一滚动体列的第一滚动体支撑在轴式发电机上。类似地，替代地或附加地可以有利地规定，第二空心轮优选基本上且主要地通过径向柔性的外部啮合的套筒和滚动轴承的第二滚动体列的第二滚动体支撑在轴式发电机上，和/或，径向柔性的套筒的与第二空心轮处于齿啮合中的轴向的部分区域优选基本上且主要地通过滚动轴承的第二滚动体列的第二滚动体支撑在轴式发电机上。前述的这些设计具有非常特殊的技术效果：径向柔性的套筒沿着其整个宽度或者至少沿着其齿部的宽度被稳妥且可靠地支撑，从而不会出现径向的偏移。就此而言，齿啮合干扰，特别是由于齿啮合干扰引起的干扰噪声，被有效地避免。

与采用两个单独的分开的相互平行地布置的滚动轴承相反，根据本实用新型提出采用带有两个滚动体列的单个滚动轴承，这具有非常特殊的优点：避免了单独的分开的滚动轴承的相对运动，特别是分开的滚动轴承的外环的相对运动，所述相对运动例如在载荷大的情况下会出现。确切地说，在本实用新型中有利地保证，径向柔性的套筒在两个空心轮的区域中，特别是通过两个滚动体列所共有的外环和/或两个滚动体列所共有的内环，被特别好地支撑，因为各个滚动体列通过至少一个构件联接，因此在轴向上根本就不会彼此相对运动，或者充其量只会稍微地运动。

特别是可以有利地规定，用于每个滚动体列的滚动体的外环分别具有自己的外部引导槽。

特别是可以有利地规定，用于每个滚动体列的滚动体的内环分别具有自己的内部引导槽。