[实用新型]一种应用于混凝土生产线的物料输送装置

摘要

本实用新型提出一种应用于混凝土生产线的物料输送装置，包括沙子输送装置、石料输送装置、水泥包抓取装置和框架主体，沙子输送装置和石料输送装置采用相同结构；所述框架主体包括两根导轨以及用于固定支撑住两根导轨的支撑架；所述沙子输送装置包括输送条带、第四伺服电机、带轮、传递轴和放料斜板；所述沙子输送装置用于将沙子原料输送到翻转上下料箱内，包括输送条带、第四伺服电机、带轮、传递轴和放料斜板；所述水泥包抓取装置用于抓取水泥包并将这些水泥包内水泥撒在翻转上下料箱内；本实用新型的沙子输送装置、石料输送装置和水泥包抓取装置能够有序地将沙子、石料以及水泥分别倾倒入翻转上下料箱内，本实用新型结构简单、易于操作控制。

主权项

一种应用于混凝土生产线的物料输送装置，其特征在于，包括沙子输送装置(50)、石料输送装置、水泥包抓取装置(40)和框架主体(60)，沙子输送装置(50)和石料输送装置采用相同结构；所述框架主体(60)包括两根导轨(601)以及用于固定支撑住两根导轨(601)的支撑架(602)；所述沙子输送装置(50)包括输送条带(501)、第四伺服电机(502)、带轮(503)、传递轴(504)和放料斜板(505)；所述沙子输送装置(50)用于将沙子原料输送到翻转上下料箱(20)内，包括输送条带(501)、第四伺服电机(502)、带轮(503)、传递轴(504)和放料斜板(505)；输送条带(501)套设在带轮(503)上，第四伺服电机(502)通过传递轴(504)与带轮(503)连接，放料斜板(505)设置在输送条带(501)的移动前端；第四伺服电机(502)启动后驱动传递轴(504)和带轮(503)一起自转，同时驱动套设在带轮(503)上的输送条带(501)进行传递运动，将位于输送条带(501)上的沙子原料向前输送并沿着放料斜板(505)输送进入到翻转上下料箱(20)内；所述水泥包抓取装置(40)包括第三伺服电机(401)、活动安装板(402)、导轮(403)、上机械臂(404)、铰接装置(405)、下机械臂(406)、旋转轴(407)和水泥包抓手(408)；所述水泥包抓取装置(40)用于抓取水泥包并将这些水泥包内水泥撒在翻转上下料箱(20)内；该水泥包抓取装置(40)包括第三伺服电机(401)、活动安装板(402)、导轮(403)、上机械臂(404)、铰接装置(405)、下机械臂(406)、旋转轴(407)、水泥包抓手(408)；第三伺服电机(401)安装在活动安装板(402)上，且在活动安装板(402)的两侧端设有用于与框架主体(60)上的两根导轨(601)相互配合的多个导轮(403)，第三伺服电机(401)能够驱动这些导轮(403)自转，从而实现活动安装板(402)在框架主体(60)上的两根导轨(601)前后自由移动；在活动安装板(402)底端安装有上机械臂(404)，上机械臂(404)通过铰接装置(405)与下机械臂(406)连接，在下机械臂(406)底端通过旋转轴(407)与水泥包抓手(408)连接。