[实用新型]一种应用于混凝土生产线的物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土生产机械的技术领域，具体涉及一种应用于混凝土生产线的物料输送装置。

背景技术

混凝土作为现代建筑业基本的材料，其市场需求巨大。当一个生产企业具备大型的混凝土生产线时，如何整合资源实现高效生产成为业绩亟待解决的问题。现有技术中，为了大型混凝土生产企业往往在各地分别建立生产厂，以期利用各地不同的产业优势以及资源分布实现混凝土高效生产，但是，这样也导致了各分厂之间的生产状况无法进行统一控制，从而造成生产效率低，生产资料利用不合理，进而导致资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品中不足，提供一种应用于混凝土生产线的物料输送装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种应用于混凝土生产线的物料输送装置，包括沙子输送装置、石料输送装置、水泥包抓取装置和框架主体，沙子输送装置和石料输送装置采用相同结构；

所述框架主体包括两根导轨以及用于固定支撑住两根导轨的支撑架；所述沙子输送装置包括输送条带、第四伺服电机、带轮、传递轴和放料斜板；所述沙子输送装置用于将沙子原料输送到翻转上下料箱内，包括输送条带、第四伺服电机、带轮、传递轴和放料斜板；输送条带套设在带轮上，第四伺服电机通过传递轴与带轮连接，放料斜板设置在输送条带的移动前端；第四伺服电机启动后驱动传递轴和带轮一起自转，同时驱动套设在带轮上的输送条带进行传递运动，将位于输送条带上的沙子原料向前输送并沿着放料斜板输送进入到翻转上下料箱内；

所述水泥包抓取装置包括第三伺服电机、活动安装板、导轮、上机械臂、铰接装置、下机械臂、旋转轴和水泥包抓手；所述水泥包抓取装置用于抓取水泥包并将这些水泥包内水泥撒在翻转上下料箱内；该水泥包抓取装置包括第三伺服电机、活动安装板、导轮、上机械臂、铰接装置、下机械臂、旋转轴、水泥包抓手；第三伺服电机安装在活动安装板上，且在活动安装板的两侧端设有用于与框架主体上的两根导轨相互配合的多个导轮，第三伺服电机能够驱动这些导轮自转，从而实现活动安装板在框架主体上的两根导轨前后自由移动；在活动安装板底端安装有上机械臂，上机械臂通过铰接装置与下机械臂连接，在下机械臂底端通过旋转轴与水泥包抓手连接；

在将水泥包抓取装置上的水泥包抓手抓取住位于水泥输送装置上的水泥包后，活动安装板沿着框架主体上的两根导轨朝向翻转上下料箱方向移动，通过启动铰接装置实现下机械臂向下并朝向翻转上下料箱进行伸张展开，同时在旋转运动过程中的旋转轴带动水泥包抓手以及位于水泥包抓手上的水泥包发生倾斜，将水泥包内的水泥倾倒入翻转上下料箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

根据本实用新型的技术方案，采用沙子输送装置、石料输送装置和水泥包抓取装置能够有序地将沙子、石料以及水泥分别倾倒入翻转上下料箱内，本实用新型结构简单、易于操作控制。在应用于混凝土生产线时能够提高生产效率又能合理利用生产资源。

附图说明

图1～3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型中沙子输送装置的结构示意图。

图5为本实用新型中石料输送装置的结构示意图。

图6为本实用新型中水泥包抓取装置的结构示意图。

附图标记：第三伺服电机(401)、活动安装板(402)、导轮(403)、上机械臂(404)、铰接装置(405)、下机械臂(406)、旋转轴(407)、水泥包抓手(408)、输送条带(501)、第四伺服电机(502)、带轮(503)、传递轴(504)、放料斜板(505)、框架主体(60)，包括导轨(601)、支撑架(602)。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1～6所示，本实用新型提出一种应用于混凝土生产线的物料输送装置的具体实施例，包括沙子输送装置50、石料输送装置、水泥包抓取装置40和框架主体60；如图4～5所示，沙子输送装置50和石料输送装置采用相同结构；所述框架主体60包括两根导轨601以及用于固定支撑住两根导轨601的支撑架602。