[实用新型]一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置，包括机架、以及安装在机架上的主气缸，所述主气缸用于驱动机械手，在机械手的下方设有工作台，在所述工作台设有安装有助推气缸，助推气缸的动力输出方向与轮椅车的提升方向相反，助推气缸用于抵消轮椅车向上的惯性，在工作台的下方设有刚体结构，在所述刚体结构的底面安装有若干夹轮，所述夹轮通过钢丝绳连接轮椅车，在所述机架的底部设有底板，在所述底板上设有滚轮，所述滚轮用于承受轮椅车轮子的冲击，且可在轮椅车跌落后带动轮椅车的轮子转动；在所述机架的底部还安装有光电计数器，所述光电计数器用于统计轮椅车的下落次数。

主权项

一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括用于承受轮椅车冲击的底板(2)，在所述底板(2)的一侧设有第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)，在所述底板(2)的另一侧设有与所述第一支撑柱(3)和第二支撑柱(4)相对的第三支撑柱(5)和第四支撑柱(6)，在所述第一支撑柱(3)、第二支撑柱(4)、第三支撑柱(5)和第四支撑柱(6)的顶端安装有顶板(7)，在所述顶板(7)的顶面固定安装有一主气缸(8)；其特征在于：所述主气缸(8)的输出端连接并驱动第一机械手(9)和第二机械手(10)，在所述第一机械手(9)和第二机械手(10)的下方安装有一工作台(11)，在所述工作台(11)顶面的左右两侧分别安装有一助推气缸(17)，所述助推气缸(17)的动力输出方向与轮椅车的提升方向相反，助推气缸(17)用于抵消轮椅车向上的惯性，在所述工作台(11)的上开设有一组轴孔；在所述工作台(11)的下方设有一刚体结构(12)，在所述刚体结构(12)上设有第一传动轴(13)和第二传动轴(14)，所述第一传动轴(13)和第二传动轴(14)的一端与刚体结构(12)固定连接，第一传动轴(13)和第二传动轴(14)的另一端通过轴孔穿过工作台(11)，在所述第一传动轴(13)和第二传动轴(14)的另一端设有与所述第一机械手(9)和第二机械手(10)配合的抓取结构，所述抓取结构包括左立板、右立板、以及位于所述左立板和右立板之间的连接轴；所述刚体结构(12)可通过第一机械手(9)和第二机械手(10)抓取所述抓取结构向上移动；在所述刚体结构(12)底面的四个边角位置分别安装有一夹轮(15)，在所述夹轮(15)上连接有钢丝绳(16)，所述钢丝绳(16)的一端固定连接在夹轮(15)上，钢丝绳(16)的另一端设有锁扣，所述锁扣用于调节所述钢丝绳(16)与轮椅车连接处的高度，使轮椅车的轮子处于同一高度；所述底板(2)位于轮椅车的下方，在所述底板(2)的上表面设有一组滚轮(18)，所述滚轮(18)用于承受轮椅车轮子的冲击，且可在轮椅车跌落后带动轮椅车的轮子转动；在所述机架(1)的底部还安装有光电计数器(19)，所述光电计数器(19)用于统计轮椅车的下落次数。