[实用新型]一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复器具检测领域，具体地说，特别涉及到一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置。

背景技术

轮椅车是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

轮椅车在使用中，往往会被提起再放入装入汽车等交通工具的情况。如果轮椅车的抗跌落性能较差，则不仅会造成轮椅车的损坏，甚至会对使用者造成损伤。因此，轮椅车在出厂前需对其进行跌落强度检测，以确保安全性。

根据国家标准“GB18029.8-2008——轮椅车第8部分：静态强度，冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法”的相关要求，检测装置需对轮椅车进行如下测试：使轮椅车反复从50mm+5mm的高处，落到一刚性的水平测试平台上达 6666次，以对轮椅车的抗跌落性能进行评价。

为了解决上述问题，申请号为201310118058.1的专利申请文件公开了一种轮椅车跌落强度测试装置，包括测试平台、支撑框架、驱动电机、凸轮机构、导柱机构、传动板、用于系住轮椅车的尼龙绑带和红外计数器。其检测过程为：将轮椅车放置在测试平台上并与尼龙绑带连接后，开动电机，整套装置将按照机械传动原理带动轮椅车的上升和跌落，自动实现检测功能。

但是，该方案还存在下列不足：

1.轮椅车的轮子在检测过程中，轮子跌落时与测试平台的接触点始终为同一部位，导致检测结果存在局限性。

2.导柱机构和凸轮机构脱离时，存在继续向上移动的惯性，因此，轮椅车在下落时并非完全的自由落体状态，导致检测结果存在误差。

3.采用四处尼龙绑带连接轮椅车和传动板，由于人工连接尼龙绑带时会有误差，导致轮椅车的轮子不在同一水平面，跌落时轮子无法同时落地，影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种轮椅车跌落疲劳度的检测装置，包括机架，所述机架包括用于承受轮椅车冲击的底板，在所述底板的一侧设有第一支撑柱和第二支撑柱，在所述底板的另一侧设有与所述第一支撑柱和第二支撑柱相对的第三支撑柱和第四支撑柱，在所述第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱的顶端安装有顶板，在所述顶板的顶面固定安装有一主气缸；

所述主气缸的输出端连接并驱动第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手和第二机械手的下方安装有一工作台，在所述工作台顶面的左右两侧分别安装有一助推气缸，所述助推气缸的动力输出方向与轮椅车的提升方向相反，助推气缸用于抵消轮椅车向上的惯性，在所述工作台的上开设有一组轴孔；

在所述工作台的下方设有一刚体结构，在所述刚体结构上设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的一端与刚体结构固定连接，第一传动轴和第二传动轴的另一端通过轴孔穿过工作台，在所述第一传动轴和第二传动轴的另一端设有与所述第一机械手和第二机械手配合的抓取结构，所述抓取结构包括左立板、右立板、以及位于所述左立板和右立板之间的连接轴；所述刚体结构可通过第一机械手和第二机械手抓取所述抓取结构向上移动；

在所述刚体结构底面的四个边角位置分别安装有一夹轮，在所述夹轮上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接在夹轮上，钢丝绳的另一端设有锁扣，所述锁扣用于调节所述钢丝绳与轮椅车连接处的高度，使轮椅车的轮子处于同一高度；

所述底板位于轮椅车的下方，在所述底板的上表面设有一组滚轮，所述滚轮用于承受轮椅车轮子的冲击，且可在轮椅车跌落后带动轮椅车的轮子转动；在所述机架的底部还安装有光电计数器，所述光电计数器用于统计轮椅车的下落次数。

进一步的，还包括气泵，所述气泵具有第一输出端口和第二输出端口，所述第一输出端口与主气缸连接，并为所述主气缸提供气源，所述第二输出端口与助推气缸连接，并为所述助推气缸提供气源。

进一步的，还包括控制台，所述控制台具有触摸屏和功能按钮，所述触摸屏用于设置控制信息显示轮椅车测试的次数，功能按钮用于控制测试动作的开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通在底板上设置滚轮，在每一次跌落后驱动轮椅车的轮子转动，避免每一次跌落轮子的冲击均作用在同一部位。

2.通过采用锁扣调节与轮椅车的连接点的高度，使轮椅车的轮子位于同样的水平高度，确保轮椅车每次跌落时所有轮子同时着地。